[实用新型]一种自动浸锡系统的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动浸锡系统的上料装置，其特征在于包括：纵向输送装置；隔档装置，其设于纵向输送装置上方；抓取装置，其设于隔档装置上方；控制装置，其均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置。本实用新型能够大幅提高工作效率，降低成本，运行性能稳定，使用寿命长，抓取电磁元件的同时不会改变其他电磁元件的位置。

技术领域

本实用新型涉及电磁元件的自动化生产设备技术领域。

背景技术

在电磁元件技术领域，特别是对电磁元件进行浸锡的时候，一般是采用人工上料，其工作效率低，成本高，稳定性有待提高。后续为了提高工作效率，也有部分企业采用上料装置进行上料，但是传统的技术方案存在以下问题：

1、工作效率太低，上料速度跟不上后续的浸锡工作；

2、成本高；

3、运行不稳定，容易将料盘一起带上，或者出现将其他电磁元件的位置被改变，使得后续其他电磁元件的抓取不准，就很容易出现个别电磁元件被晃动到其他电磁元件的位置，使得抓取的时候电磁元件的摆放位置不规范，也就是后续上料也上料不成功。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动浸锡系统的上料装置，其能够大幅提高工作效率，降低成本，运行性能稳定，使用寿命长，抓取电磁元件的同时不会改变其他电磁元件的位置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动浸锡系统的上料装置，其包括：

纵向输送装置；

隔档装置，其设于纵向输送装置上方；

抓取装置，其设于隔档装置上方；

控制装置，其均电性连接于纵向输送装置、隔档装置及抓取装置。

纵向输送装置，其用于将工件料盘从一端输送至另一端，其包括第一机架、固定安装在机架上的第一主动轴、固定安装在机架上且与第一主动轴平行相间的第一从动轴、连接在第一主动轴与第一从动轴之间的第一输送带及与第一主动轴传动连接且固定安装在第一机架的第一驱动电机，第一驱动电机与控制装置电性连接。

纵向输送装置的机架，其自一端往另一端依次设有上料区域、取料区域及下料区域。控制装置控制第一驱动电机旋转工作，带动第一主动轴旋转，第一主动轴带动第一输送带，从而带动第一从动轴，在第一输送带旋转过程中，放置在上料区域上的工件料盘在第一输送带的带动下往取料区域和下料区域方向移动。首先是将工件料盘从上料区域移动至取料区域中，通过抓取装置进行取料。取完料的工件料盘从取料区域移动至下料区域。

隔档装置包括第二机架、固定安装在第二机架上的第二主动轴、固定安装在第二机架上且与第二主动轴平行相间的第二从动轴、与第二主动轴传动连接且固定安装在第二机架的第二驱动电机以及连接在第二主动轴与第二从动轴之间的第二输送带，所述第二输送带上设有取料孔，取料孔设于第一输送带上方的取料区域；第二驱动电机与控制装置电性连接。

当纵向输送装置将工件料盘从上料区域移动中取料区域的时候，控制装置控制第二驱动电机旋转工作，带动第二主动轴，从而带动第二输送带上的取料孔移动，也就是取料孔从第一输送带的一端往另一端分步移动，每移动一步，抓取装置就将取料孔下方的工件逐个抓取出来。如果当前步的取料孔下方的所有工件都抓取完毕，那么控制装置就控制第二驱动电机旋转工作，也就带动取料孔步进一次。

第一输送带呈环状，第一输送带设有两层，分别为第一输送带的上层和第二输送带的下层；第二输送带呈环状，第二输送带设有两层，分别为第二输送带的上层和第二输送带的下层，第二输送带的上层设于第一输送带的上层的上方，第二输送带的下层设于第一输送带的上层下方。也可以将第二输送带的下层设于第一输送带的下层的下方。