[实用新型]一种用于机器人模特的可伸缩手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人模特的可伸缩手臂，包括机器人，所述机器人的两侧均安装有第一手臂和第二手臂，且第一手臂与对应的第二手臂活动连接，所述第一手臂的底部开设有第一凹槽，第一凹槽内活动安装有移动杆，移动杆的底部与第二手臂的顶部固定连接，所述移动杆的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内活动安装有螺杆，且第二凹槽内固定安装有固定块，固定块上开设有螺纹孔，螺杆与对应的螺纹孔螺纹连接，所述第一手臂上开设有腔体，腔体的顶部内壁上固定安装有驱动电机。本实用新型结构简单，操作方便，通过对第二手臂的伸长和缩短实现了机器人的手臂伸缩，满足了设计师的使用，提高服装设计的品质。

技术领域

本实用新型涉及机器人模特手臂技术领域，尤其涉及一种用于机器人模特的可伸缩手臂。

背景技术

随着人们生活质量的提高，越来越多的消费者选择服装定制，在服装定制的过程中要求客户进行多次试衣以确定服装的合身度，给客户带来不便，所以设计师就用到了机器模代替顾客进行多次试衣，节约了顾客的时间，然而现有的机器人模特的手臂不能进行伸缩，而不同顾客的手臂长度不同，机器人模特不能满足设计师的设计，导致无法精准的制作服装的袖长，降低了服装设计的质量，为此我们提出一种用于机器人模特的可伸缩手臂，以此来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人模特的可伸缩手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人模特的可伸缩手臂，包括机器人，所述机器人的两侧均安装有第一手臂和第二手臂，且第一手臂与对应的第二手臂活动连接，所述第一手臂的底部开设有第一凹槽，第一凹槽内活动安装有移动杆，移动杆的底部与第二手臂的顶部固定连接，所述移动杆的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内活动安装有螺杆，且第二凹槽内固定安装有固定块，固定块上开设有螺纹孔，螺杆与对应的螺纹孔螺纹连接，所述第一手臂上开设有腔体，腔体的顶部内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，所述第一凹槽的顶部内壁上开设有固定孔，且固定孔与腔体相连通，所述螺杆的顶部贯穿固定孔，并延伸至腔体内，且螺杆与固定孔转动连接，螺杆的外侧固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述固定孔内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的螺杆的外侧焊接。

优选的，所述腔体的顶部内壁上开设有转槽，转槽内固定安装有第二轴承，螺杆的顶端延伸至转槽内并与第二轴承的内圈焊接。

优选的，所述第一凹槽的两侧内壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块与对应的移动杆的一侧固定安装。

优选的，所述螺杆的底端焊接有限位块，限位块位于第二凹槽内。

优选的，所述腔体的顶部内壁上开设有螺纹槽，驱动电机的顶部固定安装有螺栓，驱动电机通过螺栓与螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述腔体的一侧开设有接线孔，第一手臂的一侧设有控制开关，控制开关与驱动电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过机器人、第一手臂、螺纹孔、螺杆、腔体、驱动电机、第一齿轮、固定孔、第二齿轮、转槽和第一轴承的配合，需要使机器人手臂伸长时，开启驱动电机，驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动螺杆转动，在第一轴承和第二轴承的支撑力作用下，使螺杆不会发生位移；

(2)、通过第二手臂、第一凹槽、移动杆、第二凹槽、固定块、滑槽和滑块的配合，由于螺杆与固定块通过螺纹孔螺纹连接，螺杆带动固定块向下运动，固定块带动移动杆向下移动，移动杆推动第二手臂向下运动，将手臂伸长到合适位置后，停止驱动电机，如果需要将手臂缩短时，反向开启驱动电机，即可将第二手臂缩回，同理，可分别对两个手臂进行伸缩；