[实用新型]一种机械臂快换装置

权利要求书

1.一种机械臂快换装置，其特征在于：包括公接头组件、母接头组件和二个连接板，该二个连接板分别与公接头组件、母接头组件的一端相连接，所述公接头组件和母接头组件可拆卸连接；

所述公接头组件的另一端设有航空电插座、水接口和至少一个气接口，所述母接头组件的另一端设有航空电插头、水接头和至少一个气接头，所述航空电插头适配对接所述航空电插座用于连接电源线和信号线，所述水接头适配对接所述水接口形成出水通道，所述气接头适配对接所述气接口用于连接通气；

还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括设置在公接头组件上的夹紧座和设置在母接头组件上的环形槽，所述夹紧座内设有活塞板和连接孔，所述活塞板内设有通气腔，该连接孔一端与所述气接口相连通，另一端与所述通气腔相连通；该活塞板上环绕设置有若干个钢珠，所述公接头组件通过控制活塞板带动钢珠散开聚拢，以实现与所述母接头组件可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂快换装置，其特征在于：所述航空电插座包括弱电插座和强电插座，所述航空电插头包括弱电插头和强电插头，所述强电插座和强电插头适配对接形成强电转换通道，所述弱电插座和弱电接口适配对接形成弱电转换通道。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂快换装置，其特征在于：所述弱电转换通道中设有用于检测并反馈快换装置连接情况的反馈线。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂快换装置，其特征在于：该水接口内设置有水密封圈，所述水接口和水接头均设置为锥形状，且所述水接口通过水密封圈以锥面对接方式与所述水接头连通。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂快换装置，其特征在于：所述气接口内设置有气密封圈，所述气接口和气接头均设置为锥形状，且所述气接口通过气密封圈以锥面对接方式与所述气接头连通。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂快换装置，其特征在于：所述气接口和气接头均为两个。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂快换装置，其特征在于：所述活塞板上套设有密封圈，且该活塞板上方设置有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂快换装置，其特征在于：所述二个连接板包括用于连接机械臂的上连接板和用于连接加工工具头的下连接板，所述上连接板与所述公接头组件相连接，所述下连接板与所述母接头组件相连接。

9.根据权利要求8所述的一种机械臂快换装置，其特征在于：所述上连接板和下连接板上均设置有用于连接外部电源的电接头、用于连接外部水管的水阀门和用于连接外部气管的气阀门。

10.根据权利要求1所述的一种机械臂快换装置，其特征在于：所述公接头组件上设有二个定位销，所述母接头组件上对应设置有二个定位销孔，且通过定位销适配装接进所述定位销孔以将所述公接头组件和母接头组件定位装接。