[实用新型]针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承

说明书

本实用新型提供一种针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承。针齿摆线减速器包括摆线盘、环绕于摆线盘外侧的针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的传动组件，所述传动组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的所述传动滚柱，至少部分所述传动滚柱设置为包括空心滚柱及与空心滚柱配合设置的支撑结构，所述支撑结构包括突伸入空心滚柱内侧的支撑柱，所述空心滚柱的内壁面与支撑柱的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性变形的浮动间隙，所述支撑结构整体设置为：于所述针齿摆线减速器工作时，在径向方向上，所述支撑柱的至少部分结构始终保持与空心滚柱的两端端部相对齐，以保持对空心滚柱两端端部的弹性支撑。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种兼具柔性和强度的针齿摆线减速器、传动滚柱、具有该传动滚柱的轴承。

背景技术

在机械领域，针齿摆线减速器、轴承等传动装置中经常会用到传动滚柱，传统的传动滚柱为实心滚柱，传动装置的使用环境较为恶略，可能经常出现超载问题，因此实心滚柱也会受到不必要的额外负载，使磨损异常地增加，甚至会被破坏。这也是目前传动装置比较普遍存在的通病。刚装配好的新机精度良好，使用不久，精度大大降低，润滑油迅速发黑，精度保持时间太短，这远不能满足要求。

为解决这种窘境，目前国内所采取的主要措施是进一步提高加工精度和装配精度，争取全面向进口原装靠拢。而提高精度的主要措施是使用更高级的，主要是进口的加工设备。但事实证明，单纯这样做并不能完全达到目的，而由此带来的生产成本昂贵，也使人怀疑将来能不能真正商品化，从而达到与国外产品竞争的能力。

另外，也有人提出在传动装置中引入具有弹性的空心滚柱代替传统的实心滚柱，通过弹性补偿来弥补由于加工误差，工作磨损等原因引起不良问题。实践证明，空心滚柱在承压时能略变形收缩，从而使传动装置的部件之间不致因加工误差或装配不准确引起过分的过盈配合，或使磨损引起的过大间隙得到补偿；因此弹性补偿确实能降低加工精度的要求，减少磨损，明显地延长传动装置的使用寿命、保持精度。

然而，考虑到传动装置的工作条件可能非常恶劣，经常有超载冲击等情况发生，并且，经过实践发现，如图1所示，当有压力P作用于空心滚柱端部时，其端部会发生变形。具体地，端部的管壁在压力P的作用下会向内凹陷，并在周围形成如图中CDE所包围的一个凹坑。此凹坑在端口处最深，而在距离端口处最远的D处最浅，如果压力过大，则在空心滚柱端口位置处很容易出现破裂现象，破裂后的裂纹在后续的使用过程中会继续向中间延伸，进而导致空心滚柱失效。

因此，有必要提供一种改进的针齿摆线减速器以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种兼具柔性和强度的传动滚柱、具有该传动滚柱的针齿摆线减速器和轴承。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种针齿摆线减速器，包括摆线盘、环绕于摆线盘外侧的针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的传动组件，所述传动组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的传动滚柱，至少部分所述传动滚柱设置为包括空心滚柱及与空心滚柱配合设置的支撑结构，所述支撑结构包括突伸入空心滚柱内侧的支撑柱，所述空心滚柱的内壁面与支撑柱的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性变形的浮动间隙，所述支撑结构整体设置为：于所述针齿摆线减速器工作时，在径向方向上，所述支撑柱的至少部分结构始终保持与空心滚柱的两端端部相对齐，以保持对空心滚柱两端端部的弹性支撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑柱的总长不小于所述空心滚柱的总长，使得所述空心滚柱整体均可得到支撑柱的支撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑结构还包括连接所述支撑柱的盖帽，所述盖帽位于所述空心滚柱端部外侧，并且具有与支撑柱直接连接并朝向空心滚柱的阻挡面，所述阻挡面的外径大于所述空心滚柱的内径。

作为本实用新型的进一步改进，所述盖帽的最大外径不大于所述空心滚柱的外径。