[实用新型]一种磁流变减震装置的控制系统

权利要求书

1.一种磁流变减震装置的控制系统，其特征在于：由充电控制模块和电流控制模块组成；

所述充电控制模块包括太阳能电池板、模糊控制器、Buck-boost电路和充电电池，模糊控制器由信号采集模块、模糊控制芯片以及驱动电路组成；Buck-boost电路的电源输入端连接太阳能电池板，Buck-boost电路的负载端与充电电池的正负极连接，信号采集模块采集太阳能电池板的电压和电流，模糊控制芯片输出的PWM波通过驱动电路驱动Buck-boost电路中的MOSEFT开关管并控制其开关占空比，通过占空比控制Buck-bost电路使Buck-boost电路产生稳定的电压输出给充电电池；

所述电流控制模块包括位移传感器、加速度传感器、电流控制芯片和外围电路模块，位移传感器和加速度传感器将采集到的位移信号和加速度信号通过AD转换模块传输给电流控制芯片，电流控制芯片对位移信号和加速度信号处理后输出PWM波，然后通过外围电路模块将PWM波转换成电流信号输出给磁流变减震装置。

2.根据权利要求1所述的磁流变减震装置的控制系统，其特征在于：充电控制模块中的充电电池初始状态为电量饱和状态，充电电池为整个系统中所有用电装置供能，包括充电控制芯片和电流控制芯片、磁流变减震装置、位移和加速度传感器、外围电路模块；太阳能电池板利用光伏作用给充电电池充电。

3.根据权利要求1所述的磁流变减震装置的控制系统，其特征在于：模糊控制器的信号采集模块为电压和电流传感器，模糊控制芯片的输入端与电压和电流传感器连接，电压和电流传感器与太阳能电池板连接，采集太阳能电池板的电压和电流。

4.根据权利要求1所述的磁流变减震装置的控制系统，其特征在于：所述外围电路模块包括光耦隔离电路、低通滤波和驱动放大电路以及压控电流电路。

5.根据权利要求4所述的磁流变减震装置的控制系统，其特征在于：所述压控电流电路中，运算放大器A1处于深度负反馈状态，运算放大器A1串联两个三极管的发射结，两个三极管的集电极相连接，共同接12V电源，第一个三极管的发射极与第二个三极管的基极相连接，两个三极管串联成达林顿管，电流的放大倍数为两个三极管的乘积。