[实用新型]一种具有可折叠脚架的无人机

说明书

本实用新型提供了一种具有可折叠脚架的无人机，涉及无人机技术领域，解决了脚架遮挡摄像机的视野的技术问题。包括无人机本体和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件、两个第二支撑件、两个转轴和两个驱动件，所述转轴分别同时穿设所述第一支撑件的下部和所述第二支撑件的上部，并分别对应与所述第一支撑件的下部转动连接，与所述第二支撑件的上部固定连接；所述驱动件的输出端与所述转轴传动连接，所述驱动件驱动所述转轴转动，从而带动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件转动折叠；所述第一支撑件的上部与所述无人机本体的底部固定连接，所述驱动件固定安装于所述无人机本体的底部。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种具有可折叠脚架的无人机。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查和搜救等诸多领域，如深圳市大疆创新科技有限公司所推出的无人机，这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。

但是，现有的脚架在无人机起飞后保持固定的形态，特别是应用于航拍的无人机。起飞后，脚架在一定的角度上遮挡了摄像机的拍摄视野。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有可折叠脚架的无人机，以解决现有技术中存在的脚架遮挡摄像机的视野的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种具有可折叠脚架的无人机，包括无人机本体和可折叠脚架，所述可折叠脚架包括均左右对称设置的两个第一支撑件、两个第二支撑件、两个转轴和两个驱动件，所述转轴分别同时穿设所述第一支撑件的下部和所述第二支撑件的上部，并分别对应与所述第一支撑件的下部转动连接，与所述第二支撑件的上部固定连接；所述驱动件的输出端与所述转轴传动连接，所述驱动件驱动所述转轴转动，从而带动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件转动折叠；所述第一支撑件的上部与所述无人机本体的底部固定连接，所述驱动件固定安装于所述无人机本体的底部。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述驱动件的输出端与所述转轴通过涡轮和蜗杆传动连接，所述蜗杆的一端与所述涡轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与所述驱动件的输出端连接，所述涡轮固定套设于所述转轴。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述转轴、所述涡轮和所述蜗杆外均罩设有罩体，所述罩体与所述第一支撑件连接。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第二支撑件的左右侧形成有流线型侧壁。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第二支撑件的下部向外倾斜设置。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第一支撑件垂直设置，所述第二支撑件相对于所述第一支撑件向外倾斜。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第一支撑件的下部设置为向外倾斜，所述第二支撑件相对于所述第一支撑件向外倾斜。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述第一支撑件的下部设置为向外倾斜，所述第二支撑件沿所述第一支撑件的延伸方向设置。

进一步的，所述的具有可折叠脚架的无人机，所述驱动件固定安装于所述无人机本体的底壁内侧或外侧。

本实用新型的有益效果是通过转轴和驱动件的设置，能够在驱动件的驱动作用下通过转轴的转动使第二支撑件相对于第一支撑件转动折叠，从而避免对无人机下部的摄像机镜头的遮挡，开阔摄像机的视野，仅通过摄像机自身的转动即可实现360度无死角拍摄。