[实用新型]一种杠杆式触觉反馈装置有效
| 申请号： | 201821606446.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208723963U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王寅;曹俊;廖梦娇;余卿;范伟 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | H04M1/02 | 分类号： | H04M1/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 杠杆式弹性 传动件 质量块 叠层压电陶瓷 触觉反馈装置 弹性作用 振动幅度 杠杆式 力作用 反弹 本实用新型 壳体内底面 向上摆动 向上移动 向下移动 有效传播 装置结构 纵向伸长 缩回 摆动端 工艺性 驱动端 振动器 顶面 回复 放大 体内 | ||
【权利要求书】：
1.一种杠杆式触觉反馈装置，其特征在于：它包括壳体、叠层压电陶瓷、杠杆式弹性传动件、质量块，杠杆式弹性传动件安装在壳体内且具有驱动端和摆动端，叠层压电陶瓷一端与壳体相连接、另一端靠抵在驱动端，质量块与摆动端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种杠杆式触觉反馈装置，其特征在于：所述杠杆式弹性传动件包括L形的基片和反Z形的撑杆，基片长边段为摆动端，撑杆底端与壳体内底面相固接，撑杆顶端靠抵在摆动端，基片短边段与壳体内底面相固接，与壳体内底面相对的撑杆下底面为驱动端，叠层压电陶瓷位于壳体内底面与撑杆下底面之间。
3.根据权利要求2所述的一种杠杆式触觉反馈装置，其特征在于：撑杆顶端靠近基片短边段。
4.根据权利要求2所述的一种杠杆式触觉反馈装置，其特征在于：所述质量块与基片长边段之间采用一体成型结构或螺钉锁接或胶水粘接方式进行固接。
5.根据权利要求2所述的一种杠杆式触觉反馈装置，其特征在于：所述叠层压电陶瓷与壳体内底面之间采用胶水粘合或嵌合或压合方式进行固接。
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