[实用新型]滚子类产品外观检测装置

说明书

本实用新型公开滚子类产品外观检测装置，其包括整列分离机构、推料机构、滚棒旋转机构、线扫相机视觉系统，所述整列分离机构包括移动V型流道、固定V型流道、分离支撑块和移位气缸，所述固定V型流道紧接所述移动V型流道，所述移位气缸带动固定V型流道和移动V型流道横向错位，所述分离支撑块位于所述固定V型流道的两侧；所述滚棒旋转机构包括旋转伺服马达、第一同步轮、第二同步轮、同步带和第一滚棒和第二滚棒，所述第一滚棒与所述第一同步轮同轴设置。本实用新型的滚子类产品外观检测装置采用滚棒旋转驱动，使得滚子类产品在两个同向旋转的滚棒之间完成匀速稳定的旋转，并选用连续性线扫相机拍摄产品的整个外表面。

技术领域

本实用新型涉及检测包装机领域，尤其涉及用于滚子类产品外观检测装置。

背景技术

目前，在滚子类产品外观检测技术领域，大多采用滚子链作为动力源，产品在滚子链上随链节向前运动的过程中完成无稳定速度的旋转动作，面阵相机在滚子链上方间歇拍摄滚子产品的多个角度，拼接图像进行滚子类产品的外观检测。

以上检测方式的不足之处在于：由于产品旋转和平移动作是在滚子链上完成，机构整体精度较差，产品跳动不可控制，造成拍摄产品外径的不同角度，进行图像拼接实际上可能会出现某些角度外径漏拍或重复拍摄，图像拼接结果并不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决采用滚子链作为动力源导致图像拼接结果不可靠而提出的滚子类产品外观检测装置，该滚子类产品外观检测装置采用滚棒旋转驱动，从而能连续性线扫相机拍摄产品的整个外表面。

本实用新型的技术方案如下：

滚子类产品外观检测装置，包括整列分离机构、推料机构、滚棒旋转机构、线扫相机视觉系统，所述整列分离机构包括移动V型流道、固定V型流道、分离支撑块和移位气缸，所述固定V型流道紧接所述移动V型流道，所述移位气缸带动固定V型流道和移动V型流道横向错位，所述分离支撑块位于所述固定V型流道的两侧；所述滚棒旋转机构包括旋转伺服马达、第一同步轮、第二同步轮、同步带和第一滚棒和第二滚棒，所述第一滚棒与所述第一同步轮同轴设置，所述第二滚棒与所述第二同步轮同轴设置，所述旋转伺服马达通过同步带带动第一同步轮和第二同步轮转动，所述第一同步轮与所述第二同步轮同方向转动。

上述滚棒旋转机构还包括同步带张紧轮，所述同步带张紧轮张紧所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

上述推料机构包括KK模组移动组件、驱动KK模组移位组件沿直线作往复运动的KK模组伺服马达以及拨爪升降组件，所述拨爪升降组件包括拨爪和驱动拨爪升降的拨爪升降气缸。

上述线扫相机视觉系统包括平行光源、为平行光源提供支撑的光源支架、线扫相机和为线扫相机提供支撑的相机支架。

上述线扫相机视觉系统还包括对线扫相机进行调节的相机调节组。

本实用新型的有益效果：本实用新型的滚子类产品外观检测装置采用滚棒旋转驱动，使得滚子类产品在两个同向旋转的滚棒之间完成匀速稳定的旋转，并选用连续性线扫相机拍摄产品的整个外表面。

附图说明

图1为本实用新型滚子类产品外观检测装置立体图；

图2为本实用新型滚子类产品外观检测装置爆炸图；

图3为本实用新型整列分离机构的立体图；

图4为本实用新型滚棒旋转机构的立体图；

图5为本实用新型推料机构的立体图；

图6为本实用新型线扫相机视觉系统的立体图。