[实用新型]一种垃圾车的车载称重装置

说明书

本实用新型涉及了一种垃圾车的车载称重装置，包括双桶提升架；双桶提升架上设有两个单桶称重单元；单桶称重单元包括挂齿板；挂齿板顶部设有挂齿，双桶提升架的下梁上设有传感器支架；传感器支架支撑连接有称重传感器；称重传感器前侧的称重端与挂齿板后侧固定连接；单桶称重单元还设有六轴运动传感器，六轴运动传感器与双桶提升架同步运动。本实用新型的一种垃圾车的车载称重装置，通过六轴运动传感器来测量运动状态，通过称重传感器来得到测力曲线，通过运动状态和测力曲线以机器学习的方式得到重量值，测量精准，抗干扰能力强；安装方便，仅切掉原车的挂齿，焊上传感器支架，装上称重传感器和挂齿板即可，使用便捷；独立称重，方便计算桶数。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理领域，特别是涉及一种垃圾车的车载称重装置。

背景技术

随着居民生活水平的提高，垃圾产生量也在逐年增多。为了进一步加强城市生活垃圾清运精细化管理，实现垃圾源头车载称重的目标，需要在收运车辆上加装车载称重设备。

现有称重装置包含双桶承重架、单称重传感器、接近开关等，把两个桶的重量都传递到一个称重传感器上，检测到接近开关触发时读取传感器数值，计算两个桶的重量。由于整个提升倒桶时间只有几秒钟，桶的运动状态又在提升和旋转中。现有方法中用接近开关触发测量的方法很难测量准确。因为称重传感器上没有重量稳定平稳的时段，而是一直变化的曲线状态，所以接近开关感应的时间点稍有偏差，那个点采集到的重量数值就会偏差很大，而且，接近开关安装繁琐、容易损坏、只能定点触发且难以调整的缺点。而且接近开关得到的只有点上的开关量信号，无法得到全程的速度和位置信息；而采用静态称重的方式，即在称重的时候提升装置中途停下来保持静止再称重，静态称重要求操作人员配合或改装车辆提升机构，严重影响了收运效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垃圾车的车载称重装置，通过六轴运动传感器来测量运动状态，通过称重传感器来得到测力曲线，通过运动状态和测力曲线来得到重量值，测量精准，抗干扰能力强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾车的车载称重装置，它包括双桶提升架；所述双桶提升架上设置有两个单桶称重单元；所述单桶称重单元包括挂齿板；所述挂齿板的顶部设置有挂齿，所述双桶提升架的下梁上设置有传感器支架；所述传感器支架支撑连接有称重传感器；所述称重传感器的前侧的称重端与挂齿板后侧固定连接；所述单桶称重单元还设置有六轴运动传感器，六轴运动传感器与双桶提升架同步运动。

优选的，所述六轴运动传感器采集旋转角速度数据和提升加速度数据。

优选的，所述传感器支架焊接在双桶提升架的下梁上。

优选的，所述挂齿板的底部设置有橡胶条，用于承托垃圾桶底部。

优选的，所述称重传感器的前侧的称重端与挂齿板通过螺栓固定连接。

优选的，所述称重传感器的后侧与传感器支架通过螺栓固定连接。

优选的，所述挂齿板两侧设置有凹部，用于减轻整体重量。

优选的，车载称重装置还包括控制器，用于连续采集六轴运动传感器的数据和称重传感器的数据，通过机器学习的方式分别得到桶的毛重和皮重值，相减得到垃圾净重值。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种垃圾车的车载称重装置，通过六轴运动传感器来测量运动状态，通过称重传感器来得到测力曲线，通过运动状态和测力曲线以机器学习的方式得到重量值，测量精准，抗干扰能力强；另外，安装十分方便，也可对现有的垃圾车进行小的改动，只需切掉原车的挂齿，焊上传感器支架，再装上称重传感器和挂齿板即可，使用便捷；可独立称重，方便计算桶数，对于只挂了一个桶的情况，也可精准判读而统计桶数。

附图说明

图1为实施例的一种垃圾车的车载称重装置的立体示意图；