[实用新型]音箱抛光设备

说明书

一种音箱抛光设备包括：置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，多维运动机械手位于载物台及中转台之间，多维运动机械手设置有多个自由转动关节，真空吸附治具设置于多维运动机械手的自由端上，真空吸附治具用于吸附音箱；打蜡装置设置有挤蜡头；抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮分别与机箱连接。本实用新型的箱抛光设备通过设置置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，从而能够代替人工对音箱进行抛光加工的操作，由此提高生产加工的效率及抛光加工的精度。

技术领域

本实用新型涉及音箱加工技术领域，特别是涉及一种音箱抛光设备。

背景技术

在音箱加工操作中，需要对音箱进行打蜡及抛光等工艺加工，而音箱具有多面结构，在对音箱进行打蜡及抛光加工时，需要逐一对音箱的各个面进行加工，加工操作较为复杂，而现有的音箱打蜡及抛光操作一般是采用人工进行加工操作，人工的操作不但生产效率不高，而且加工操作较为粗糙，使得加工质量不高，尤其是对体积较大的音箱进行加工操作时，需要多个人将音箱进行搬运摆放至对应的设备处进行打蜡及抛光加工，从而影响音箱加工的效率及质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对音箱进行加工操作，且能够对音箱进行粗抛及精抛加工的音箱抛光设备及其抛光方法。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种音箱抛光设备包括：

置物装置，所述置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；

多维运动机械装置，所述多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，所述多维运动机械手位于所述载物台及所述中转台之间，所述多维运动机械手设置有多个自由转动关节，所述真空吸附治具设置于所述多维运动机械手的自由端上，所述真空吸附治具用于吸附音箱；

打蜡装置，所述打蜡装置设置有挤蜡头，所述挤蜡头用于对音箱进行打蜡操作；及

抛光装置，所述抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮分别与所述机箱连接，所述粗抛用抛光轮用于对音箱进行粗抛操作，所述精抛用抛光轮用于对音箱进行精抛操作。

在其中一个实施方式中，所述打蜡装置包括储蜡件、气压发生器及挤蜡头，所述气压发生器与所述储蜡件连通，所述储蜡件与所述挤蜡头连通，所述气压发生器用于将所述储蜡件内的抛光蜡压入至所述挤蜡头内。

在其中一个实施方式中，所述挤蜡头开设有出蜡通道，所述气压发生器用于将所述储蜡件内的抛光蜡压入至所述出蜡通道的进蜡端，以使抛光蜡从所述出蜡通道的出蜡端挤出至音箱上。

在其中一个实施方式中，所述多维运动机械手设置有五个自由转动关节，所述五个自由转动关节具体包括顺序排布在所述多维运动机械手上的第一自由转动关节、第二自由转动关节、第三自由转动关节、第四自由转动关节及第五自由转动关节，所述第一自由转动关节的转动轴心与所述第四自由转动关节的转动轴心相垂直，所述第二自由转动关节、所述第三自由转动关节与所述第五自由转动关节的转动轴心相互平行，所述第一自由转动关节的转动轴心与所述第二自由转动关节的转动轴心相垂直。

在其中一个实施方式中，所述载物台上设置有直角初始定位组件，所述直角初始定位组件包括分别位于所述载物台上的竖向挡板及横向挡板，所述竖向挡板与所述横向挡板垂直连接，所述竖向挡板与所述横向挡板垂直连接位置处形成直角初始定位点。

在其中一个实施方式中，所述机箱上设置有弧形挡板，所述弧形挡板朝向所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮设置。