[实用新型]减速箱电机

说明书

一种减速箱电机，减速箱电机包括动力电机、减速箱外壳及安装于所述减速箱外壳内的齿轮组，至少部分所述减速箱外壳套设于所述动力电机外并与所述动力电机固定连接。所述动力电机的输出轴装配有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮组啮合连接，所述齿轮组的减速箱轴贯穿所述减速箱外壳，所述减速箱外壳设有法兰部。减速箱外壳设置法兰部，该法兰部用于将减速箱电机固定于相应的设备上，减速箱内部不易受到外力冲击，可靠性好。动力电机固定于减速箱外壳上，安装固定方便。减速箱外壳受到的冲击不会传递至动力电机，减速箱电机运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种减速箱电机。

背景技术

减速箱电机包括电机、转接板和减速箱，其中，转接板用于连接电机和减速箱。具体地，转接板固连于电机，减速箱安装于转接板上。减速箱与电机的输出轴连接，以使减速箱输出相应的转速及扭矩。在转接板上设有预留的安装空间，该安装空间用于将减速箱电机固定于相应的设备上，以使减速箱电机能驱动设备的相应机构动作。

在相关技术中，电机固定于转接板的一侧，减速箱固定于转接板的另一侧，电机组件与减速箱的定位精度低，导致电机与减速箱的传动效率低。并且，在减速箱电机运行过程中，转接板固定于设备上，减速箱的晃动幅度大，安装效果差。特别是当减速箱受到外力冲击时，固定于转接板的减速箱容易脱落。

此外，螺钉贯穿减速箱及转接板并固定于电机，则减速箱的壳体需预留螺钉安装孔径，导致壳体明显增大。并且，螺钉沿减速箱的轴向固定至电机，当减速箱的输出轴受到径向冲击时，螺钉产生弯矩并传递至电机，易导致电机损坏。

而将螺钉沿径向锁定至转接件时，则减速箱的输出轴在长时间承受震动和冲击过程中容易产生螺钉松动等问题。并且减速箱壳体上的螺钉孔贴近减速箱外壳根部，减速箱及电机均容易损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种减速箱电机。

依据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供一种减速箱电机，包括动力电机、减速箱外壳及安装于所述减速箱外壳内的齿轮组，至少部分所述减速箱外壳套设于所述动力电机外并与所述动力电机固定连接，所述动力电机的输出轴装配有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮组啮合连接，所述齿轮组的减速箱轴贯穿所述减速箱外壳，所述减速箱外壳设有法兰部。

可选地，所述动力电机包括电机主体和固连于所述电机主体的转接件，所述减速箱外壳套设于所述转接件外，所述减速箱外壳固连于所述转接件。

可选地，所述减速箱外壳通过至少一个第一紧固件锁定于所述转接件，所述第一紧固件的轴线与所述电机主体的输出轴的轴线呈预设角度。

可选地，所述转接件设有中心孔和环绕于所述中心孔的至少两个锁定孔，所述锁定孔的轴线垂直于所述中心孔的轴线，所述电机主体的输出轴穿过所述中心孔并固连所述驱动齿轮，所述第一紧固件穿过所述减速箱外壳并锁定于所述锁定孔。

可选地，所述电机主体包括机壳，所述转接件与所述机壳可拆卸连接。

可选地，所述转接件还设有至少两个固定孔，所述转接件通过第二紧固件穿过所述固定孔并锁定连接于所述机壳。

可选地，所述电机主体包括机壳，所述转接件与所述机壳一体成型。

可选地，所述减速箱外壳包括环形壁和封闭于所述环形壁一端的端壁，所述环形壁套设于所述动力电机外并与所述动力电机固定连接，所述减速箱轴贯穿所述端壁，所述法兰部自所述环形壁的外侧表面向外凸出。

可选地，所述减速箱外壳还包括设于所述环形壁的内侧表面的齿轮部，所述齿轮组啮合于所述齿轮部。

可选地，所述齿轮组包括与所述驱动齿轮啮合的至少一级行星减速轮组，所述减速箱轴固设于所述行星减速轮组的输出部位。