[实用新型]一种无人直升机主旋翼与桨距调节机构

权利要求书

1.一种无人直升机主旋翼与桨距调节机构，其特征在于：包括上安装板(4)，所述上安装板(4)的下侧设置有下安装板(5)，所述下安装板(5)与上安装板(4)的同侧面上固定有用于调节直升机俯仰姿态的直升机俯仰调节机构以及以及用于调节直升机横滚姿态的直升机横滚调节机构。

2.根据权利要求1所述的无人直升机主旋翼与桨距调节机构，其特征在于：所述直升机俯仰调节机构包括设置于下安装板(5)上的第一舵机安装座(11)，所述第一舵机安装座(11)上固定安装有第一舵机(10)，所述第一舵机(10)的动力输出端连接有第一舵机摇臂(13)，所述第一舵机摇臂(13)转动连接有第一作动杆(12)，所述第一作动杆(12)远离第一舵机摇臂(13)的一端转动连接有第一摇臂(20)，所述第一摇臂(20)的中部转动连接有第一摇臂安装座(1)，第一摇臂(20)远离第一作动杆(12)的一端转动连接有第一操纵杆(22)。

3.根据权利要求2所述的无人直升机主旋翼与桨距调节机构，其特征在于：所述第一摇臂安装座(1)可拆卸的固定在上安装板(4)的侧面上。

4.根据权利要求2所述的无人直升机主旋翼与桨距调节机构，其特征在于：所述第一舵机安装座(11)可拆卸的固定于下安装板(5)的侧面上。

5.根据权利要求2所述的无人直升机主旋翼与桨距调节机构，其特征在于：所述直升机横滚调节机构包括设置于第一舵机安装座(11)两侧的第二舵机安装座(8)以及第三舵机安装座(15)；

所述第二舵机安装座(8)上固定安装有第二舵机(6)，所述第二舵机(6)的动力输出端连接有第二舵机摇臂(9)，所述第二舵机摇臂(9)转动连接有第二作动杆(7)，所述第二作动杆(7)远离第二舵机摇臂(9)的一端转动连接有第二摇臂(2)，所述第二摇臂(2)的中部转动连接有第二摇臂安装座(3)，第二摇臂(2)远离第二作动杆(7)的一端转动连接有第二操纵杆(23)；

所述第三舵机安装座(15)上固定安装有第三舵机(14)，所述第三舵机(14)的动力输出端连接有第三舵机摇臂(16)，所述第三舵机摇臂(16)转动连接有第三作动杆(17)，所述第三作动杆(17)远离第三舵机摇臂(16)的一端转动连接有第三摇臂(19)，所述第三摇臂(19)的中部转动连接有第三摇臂安装座(18)，第三摇臂(19)远离第三作动杆(17)的一端转动连接有第三操纵杆(21)。

6.根据权利要求5所述的无人直升机主旋翼与桨距调节机构，其特征在于：所述第二舵机安装座(8)以及第三舵机安装座(15)可拆卸的固定于第一舵机安装座(11)两侧的下安装板(5)侧面上。

7.根据权利要求5所述的无人直升机主旋翼与桨距调节机构，其特征在于：所述第二摇臂安装座(3)以及第三摇臂安装座(18)可拆卸的固定在第一摇臂安装座(1)两侧的上安装板(4)上。

8.根据权利要求4所述的无人直升机主旋翼与桨距调节机构，其特征在于：所述第一摇臂(20)、第二摇臂(2)以及第三摇臂(19)均为Z型板。

9.根据权利要求4所述的无人直升机主旋翼与桨距调节机构，其特征在于：第一舵机摇臂(13)、第二舵机摇臂(9)以及第三舵机摇臂(16)均为凸轮、方形板、矩形板、圆形板、椭圆形板中的任一种。

10.根据权利要求8所述的无人直升机主旋翼与桨距调节机构，其特征在于：所述第一舵机摇臂(13)、第二舵机摇臂(9)以及第三舵机摇臂(16)通过平键或花键中的任一种分别安装于第一舵机(10)、第二舵机(6)以及第三舵机(14)的动力输出端。