[实用新型]一种智能宠物喂食器

说明书

本实用新型提供了一种智能宠物喂食器，包括壳体、驱动组件、旋转组件、储粮组件和投掷组件，所述旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部穿过所述储粮组件设有送粮转轮，所述支撑柱的下部套设有传动齿轮盘，所述支撑柱的底端设有凸轮；所述传动齿轮盘与所述驱动组件传动连接，所述凸轮与所述投掷组件相抵接；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。本实用新型中，所述旋转组件起到关键的联动作用，将所述驱动组件、所述储粮组件和所述投掷组件同步结合，实现送料和投料的连贯性，投食效果好。

技术领域

本实用新型涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种智能宠物喂食器。

背景技术

随着宠物数量的不断上升，合理安全的对宠物进行喂食、监看与互动成为一个急需解决的问题。市面上出现了多种宠物陪伴智能机器人，其中，机器人大多包括壳体、控制装置、喂食装置、发射装置和联动装置,控制装置控制联动装置，非常方便的控制发射装置和喂食装置。用户外出时，可以远程与宠物互动。这类智能机器人中的联动装置，有的采用变速马达加齿轮推动活塞进行投食、也有的采用变速马达带动拉杆进行投食。但是这类联动装置导致宠物陪伴智能机器人结构设置不合理，送料和投料工序经常出现问题，并且投食效果差。

实用新型内容

本实用新型目的是设计一种智能宠物喂食器，解决现有联动装置结构设置不合理，导致宠物陪伴智能机器人送料和投料工序经常出现问题，并且投食效果差。

该实用新型提供以下技术方案，一种智能宠物喂食器，包括壳体、以及以此设置在该壳体内上部，中部和下部的储粮组件、驱动组件和投掷组件；一旋转组件设置在该壳体内，该旋转组件具有支撑柱，所述支撑柱的上部，下部和底端依次设有送粮转轮，传动齿轮盘和凸轮；所述支撑柱的上部伸入所述储粮组件内，所述送粮转轮容置于所述储粮组件内；所述传动齿轮盘传动连接所述驱动组件；所述凸轮连接所述投掷组件；所述驱动组件驱动所述传动齿轮盘转动，从而带动所述支撑柱以及其上的所述送粮转轮和所述凸轮同步旋转，将所述储粮组件中的食粮运送至所述投掷组件中，由所述投掷组件将食粮投出。

所述驱动组件包括驱动马达、皮带轮组和蜗杆，所述皮带轮组的一端与所述驱动马达固定连接，另一端与所述蜗杆固定连接，并且所述蜗杆的螺旋齿与所述传动齿轮盘相啮合。

所述皮带轮组设置为双皮带轮组，包括小皮带轮、大皮带轮、连接转轴、设置在所述连接转轴上的同步轮、第一皮带和第二皮带；所述小皮带轮固设于所述连接转轴，所述大皮带轮固设于所述蜗杆，所述驱动马达的转轴上设有主动轮；所述第一皮带缠绕所述小皮带轮和所述主动轮从而将二者连接，所述第二皮带缠绕所述大皮带轮和所述同步轮从而将二者连接。

所述储粮组件包括上、下设置的储粮槽和送粮件；所述储粮槽为顶部开口，侧壁上设置有倾斜向下的食粮导向板，该食粮导向板的底部挖设下粮口；所述送粮件具有一端盖，所述端盖中部凹陷成一凹槽，所述端盖一侧和所述凹槽的一侧凹陷成型设有一缺口，在该缺口处所述凹槽的底面向下延伸成型一台阶梯面，该台阶梯面的下部设有一挡板，所述台阶梯面与所述挡板之间形成送料口；所述端盖上在所述缺口处设有板件，所述板件具有水平板和竖直板；所述水平板从上方遮挡所述缺口，所述水平板边缘设有伸入所述凹槽的食粮拨片；所述竖直板的边缘与所述台阶梯面和所述挡板形状相互匹配，并形成上送料通道。

所述食粮导向板底部还设有第一柱孔；所述支撑柱的顶端可转动地穿过所述第一柱孔伸入所述储粮槽，所述支撑柱的顶端设置有限位翼。

所述凹槽的槽底面中心向下成型一第二柱孔；所述支撑柱的上部转动穿过所述第二柱孔伸入所述凹槽中，所述送粮转轮容置于所述凹槽中；所述送粮转轮的边缘由突出部和凹陷部交替均匀排布而成。