[实用新型]一种自动化封箱生产线的贴标装置

说明书

本实用新型提供一种自动化封箱生产线的贴标装置，涉及封箱包装技术领域。该自动化封箱生产线的贴标装置，包括标签机、第一传动机构、竖板、第一滑轨、外支架、控制箱、传动带、滚筒、滑动支架、第二传动机构、第三传动机构、滑动支座、机械臂、机械手、连接板、小支架、第二滑轨和传感器，所述标签机位于外支架的右侧。该自动化封箱生产线的贴标装置，通过设置了第一传动机构，使得该装置在使用时可以通过第一履带、第一带轮、第一主动轮和第一滑轨的作用，使得滑动支架的位置得到调节，便于将竖板移动到合适的位置，然后便于对传动带表面物件的不同位置进行贴标工作，然后通过设置有传感器，使得该装置在使用时能够对物体进行精准定位。

技术领域

本发明涉及封箱包装技术领域，具体为一种自动化封箱生产线的贴标装置。

背景技术

自动化封箱生产线是自动化生产线上较为常见的一种，广泛应用于各种自动化纸箱包装生产线，相对于普通的人工封箱速度更快，且节省了不少劳动力，贴标装置作为其内部的一个重要机构，可以利用机械臂和传感器将标签快速准确的贴在箱子上，目前市场上存在的贴标装置在工作效率和工作精度方面稍有不足，中国专利公开号为CN106864894A的发明中公开了一种测量重量和体积的读码打标装置，包括传输线、居中机构、第一读码器、第一固定架和体积传感器，以及专利公开号为CN108082647A的发明中公开的一种贴标机构高度可调式圆瓶贴标机包括机架、输送带、贴标机构、放卷轮、若干导向辊、收卷轮和剥离板，这些装置在使用时虽然能够对装置进行自动贴标，但在使用时存在贴标精度不够的问题，因此为解决上述技术问题，确有必要提供一种自动化封箱生产线的贴标装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够有效提高工作效率和工作精度的自动化封箱生产线的贴标装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化封箱生产线的贴标装置，包括标签机、第一传动机构、竖板、第一滑轨、外支架、控制箱、传动带、滚筒、滑动支架、第二传动机构、第三传动机构、滑动支座、机械臂、机械手、连接板、小支架、第二滑轨和传感器，所述标签机位于外支架的右侧，所述第一传动机构位于第一滑槽的右侧，所述竖板靠近外支架的一侧与第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨的前端和后端分别与外支架的右侧固定连接，所述控制箱的右侧与外支架远离第一滑轨的一侧固定连接，所述传动带的正面和背面分别与外支架相对的一侧固定连接，所述滚筒的位于传动带的内部，所述滑动支架的顶部与竖板的底部焊接，所述第二传动机构位于滑动支架的下方，所述第三传动机构位于连接板的下方，所述滑动支座与小支架正面的底部活动连接，所述机械臂与滑动支座的正面活动连接，所述机械手的左侧与机械臂的右侧固定连接，所述连接板位于滑动支架的下方，所述连接板的底部与小支架的顶部固定连接，所述第二滑轨的顶部与滑动支架的底部固定连接，所述第二滑轨的底部与连接板的顶部固定连接，所述传感器的底部与传动带的顶部固定连接。

优选的，所述第一传动机构的内部包括有第一履带、第一带轮和第一主动轮，所述第一带轮与外支架的右侧活动连接，所述第一主动轮位于两个第一滑轨之间，所述第一带轮和第一主动轮之间通过第一履带传动连接。

优选的，所述第一滑轨的左侧包括有第一电机，所述第一电机的右侧与第一滑轨的左侧固定连接，所述第一电机的输出轴与第一主动轮的左侧固定连接。

优选的，所述第二传动机构包括有第二履带、第二带轮和第二主动轮，所述第二带轮和第二主动轮的顶部分别与滑动支架底部的左侧和右侧活动连接，所述第二带轮和第二主动轮之间通过第二履带传动连接。

优选的，所述第三传动机构包括有第三履带和第三主动轮，所述第三传动机构位于小支架的正面，所述第三主动轮的背面与小支架的正面活动连接，所述小支架的正面且位于第三主动轮的下方活动连接有第三带轮，所述第三主动轮通过第三履带与第三带轮传动连接。

优选的，所述滑动支座的正面包括有连接块和按压棒，所述连接块的顶部与滑动支座正面的底部固定连接，所述按压棒的背面与连接块的底部固定连接。