[实用新型]安检托盘和复检行李运输设备、系统及安检线有效
申请号: | 201821608867.5 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN209177445U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 黄慕楠;江宇星;于嘉;张熠 | 申请(专利权)人: | 上海微能电子设备有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00;G01V9/00 |
代理公司: | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人: | 遆俊臣 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安检 托盘 复检 行李运输 机身 视觉定位模块 无线通信模块 中央处理器 重量传感器 运载 电机 本实用新型 回收运输 机身顶部 托盘运输 电连接 高效率 移动轮 行李 智能 运输 | ||
1.一种基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备,其特征在于,包括机身,所述机身底部设有移动轮,所述机身顶部设有托盘运载台,所述托盘运载台下方设有重量传感器与RFID模块,所述机身设有视觉定位模块,所述基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备还包括中央处理器、电机和无线通信模块,所述中央处理器分别电连接于所述重量传感器、所述RFID模块、所述视觉定位模块、所述无线通信模块和所述电机。
2.根据权利要求1所述的基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备,其特征在于,所述RFID模块包括超高频RFID读写器和天线模块。
3.根据权利要求1所述的基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备,其特征在于,所述视觉定位模块包括工业相机和帧存储器。
4.根据权利要求1所述的基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备,其特征在于,包括不少于2个托盘运载台。
5.一种基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输系统,其特征在于,包括不少于4个托盘存取点、导航电子计算机和如权利要求1-4任一所述的基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备,所述基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备通过所述无线通信模块电连接于所述导航电子计算机。
6.一种基于AGV技术的机场安检线,其特征在于,包括如权利要求5所述的基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输系统。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进