[实用新型]一种管道爬行器磁定位仪

说明书

本实用新型公开了一种管道爬行器磁定位仪，包括管道，所述管道的内部设置有管道爬行器，所述管道爬行器包括磁力发射器、磁力接收器、遥控部、电机、车轮和基座，其中，所述管道的外部设置有磁力发射器，所述基座的四角均设置有车轮，所述基座的上方中间位置设置有磁力接收器，所述磁力接收器的一侧设置有遥控部；本实用新型磁定位仪主要由磁力发射器和磁力接收器组成，而磁力接收器主要由磁力接收器主体和安装座组成，其中安装座中的减震腔内部设有第一减震层、第二减震层和第三减震层，这样的结构设计可减轻管道爬行器在爬行时的抖动对磁力接收器产生的影响，提高磁力接收器主体测量结果的准确性，具有良好的市场竞争力。

技术领域

本实用新型属于石油、石化管道无损检测技术领域，具体涉及一种管道爬行器磁定位仪。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多，为了保证焊接管道的焊接质量和运行安全，管道工程都要对焊缝进行检测，检测焊接部位是否存在虚焊、漏焊以及伤痕等焊接缺陷，常用的焊缝检测方法是采用管道内爬行探伤检测设备(简称爬行器)对焊缝进行射线检测，而磁定位仪是管道爬行器中的重要组成部分，虽然现有管道爬行器磁定位仪的功能正在日益完善，但仍有部分不足待改进。

现有技术的管道爬行器磁定位仪存在以下问题：现有管道爬行器磁定位仪的安装方式为发射部处于管道上方，接收部处于管道爬行器上，这样的安装方式能够很好的进行定位，但管道爬行器在爬行过程中会产生抖动，若抖动过大会影响接收部的结果精确度，但现有管道爬行器磁定位仪并没有相应的防护措施。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种管道爬行器磁定位仪，具有可减轻管道爬行器在爬行时的抖动对磁力接收器产生的影响，提高磁力接收器主体测量结果的准确性，具有良好的市场竞争力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道爬行器磁定位仪，包括管道，所述管道的内部设置有管道爬行器，所述管道爬行器包括磁力发射器、磁力接收器、遥控部、电机、车轮和基座，其中，所述管道的外部设置有磁力发射器，所述基座的四角均设置有车轮，所述基座的上方中间位置设置有磁力接收器，所述磁力接收器的一侧设置有遥控部，且磁力接收器的另一侧设置有电机，所述磁力接收器包括磁力接收器主体和安装座，其中，所述安装座的上方设置有磁力接收器主体；所述安装座包括外壳和内壳，其中，所述外壳的内部设置有内壳，所述外壳的四角均设置有第一固定孔，所述内壳的四角均设置有第二固定孔，且内壳的中间位置设置有减震腔；所述减震腔的内部中间位置设置有第二减震层，且减震腔的底部左右两侧分别对称设置有限位孔，所述第二减震层的一侧设置有第一减震层，且第二减震层的另一侧设置有第三减震层，所述第一减震层、第二减震层和第三减震层的左右两侧边均对称设置有限位环，所述限位孔与限位环成对应位置设置，所述限位孔与限位环之间通过限位销限位连接。

优选的，所述车轮的外侧表面涂覆有耐磨层。

优选的，所述第一固定孔与第二固定孔成对应位置设置，所述基座与第一固定孔、基座与第二固定孔以及第一固定孔与第二固定孔之间均通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述限位孔和限位环的内侧壁均设置有与限位销对应的螺纹。

优选的，所述第一减震层、第二减震层和第三减震层均为减震弹簧层构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型磁定位仪主要由磁力发射器和磁力接收器组成，而磁力接收器主要由磁力接收器主体和安装座组成，其中安装座中的减震腔内部设有第一减震层、第二减震层和第三减震层，这样的结构设计可减轻管道爬行器在爬行时的抖动对磁力接收器产生的影响，提高磁力接收器主体测量结果的准确性，具有良好的市场竞争力。