[实用新型]一种消防无人机

说明书

本实用新型公开了一种消防无人机，包括机体、电源模块、分电板、飞控模块和定位器，机体的四周均匀设置有多个悬臂，每个悬臂上设置有电机，电机的输出轴上设置有旋翼，电源模块、分电板、飞控模块和定位器分别设置在机体上，电源模块与分电板电连接，分电板与飞控模块电连接，飞控模块上具有接口器，定位器与接口器连接，每个电机通过安装座设置在悬臂上，安装座设置有一空腔，空腔内填充有散热剂；优点是耐高温性能较好且使用寿命较长。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及到一种消防无人机。

背景技术

消防无人机是一种专门用于消防作业的特种无人机，它不仅具有机动灵活、视野全面、成本低廉、操作可靠的优点，还能够很好的为地面指挥人员提供火灾现场的过火面积、火场蔓延趋势等火场态势信息，因此消防无人机已经逐渐成为消防部门最重要的消防设备之一。

现有的消防无人机包括机体、电源模块、分电板、飞控模块和定位器，机体的四周均匀设置有多个悬臂，每个悬臂上设置有电机，电机的输出轴上设置有旋翼，电源模块、分电板、飞控模块和定位器分别设置在机体上，电源模块与分电板电连接，分电板与飞控模块电连接，飞控模块上具有接口器，定位器与接口器连接。

虽然上述无人机能够很好的执行飞行任务，但是其耐高温性能较差，电机高速运行时，会产生大量的热量，通过热传导传至整个机体，另外受现场高温环境的影响，都会导致无人机发热发烫，影响使用效果和使用寿命。目前有些使用者是在机体上加上保护膜来抗高温，从而防止其内部元件受到现场高温影响，虽然其可以起到抗高温的作用，但是其并没有对自身产生的热量进行改进，发热现象还是比较严重，会影响无人机的使用寿命。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种耐高温性能较好且使用寿命较长的消防无人机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种消防无人机，包括机体、电源模块、分电板、飞控模块和定位器，所述的机体的四周均匀设置有多个悬臂，每个所述的悬臂上设置有电机，所述的电机的输出轴上设置有旋翼，所述的电源模块、分电板、飞控模块和定位器分别设置在所述的机体上，所述的电源模块与所述的分电板电连接，所述的分电板与所述的飞控模块电连接，所述的飞控模块上具有接口器，所述的定位器与所述的接口器连接，每个所述的电机通过安装座设置在所述的悬臂上，所述的安装座设置有一空腔，所述的空腔内填充有散热剂。

所述的机体为双层真空结构。该结构中，当现场的高温传递至机体的外层时，由于机体采用双层真空结构，热量并不会马上传递至机体的内层，中间的真空层起到一定的隔热作用。

所述的定位器的下端设置有屏蔽贴纸。该结构中，屏蔽贴纸能够起到抗干扰的作用，避免一些电磁信号对定位器的定位产生影响。

所述的屏蔽贴纸为锡箔纸或铜箔纸。该结构中，锡箔纸或铜箔纸成本较低，屏蔽效果好。

所述的分电板设置在所述的飞控模块的上端，所述的分电板的上端设置有第一减震板，所述的屏蔽贴纸粘接在所述的第一减震板的上端。该结构中，第一减震板的设置能够使得定位器安装更平稳。

所述的机体的下部设置有第二减震板，所述的第二减震板上设置有摄像模块，所述的摄像模块与所述的分电板电连接。该结构中，第二减震板的设置能够防止摄像模块在拍摄时发生抖动，使成像效果更好。

所述的机体上还设置有用于将所述的摄像模块拍摄的画面实时传输的图传数传模块，所述的图传数传模块与所述的分电板电连接。该结构中，图传数传模块的设置能够使地面人员实时得知无人家拍摄的画面。

所述的电机为防水无刷电机。其好处在于输出功率较大，能够起到防水的作用。

所述的机体为碳纤维机体。该结构中，机体为碳纤维材质制成，整体质量较轻但强度较高。