[实用新型]弹簧自动供料装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体来说，是一种通过单一气缸控制，动作过程简单的弹簧自动供料装置。它包括弹簧分料筒和气缸驱动的限位结构，所述限位结构又包括连杆以及分别设置在连杆上下两端的顶针和掉料滑块，所述气缸的顶杆与连杆固定连接；所述掉料滑块位于弹簧分料筒与出料筒之间，且掉料滑块的上设置有掉料孔；当掉料滑块将孔道封堵时，顶针的外端位于孔道的外部；当掉料孔与孔道相对应时，顶针的外端位于孔道的内部。本实施新型通过单一的气缸控制弹簧一个接一个的依次送料，具有结构简单，利于控制，输送过程稳定可靠等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域领域，具体来说，是一种通过单一气缸控制，动作过程简单的弹簧自动供料装置。

背景技术

现有产品在组装过程中需要放入弹簧零件，而此工序目前为人工作业放置，容易出现漏装的现象，且效率低下。申请号CN201720146887.4的实用新型专利提供了一种弹簧送料装置，该弹簧送料装置的弹簧料筒呈立式结构设置，由上端进入受到重力作用自由下落，在下落过程中受到限料顶针定位而无法下落，当最下方的限料顶针复位，上部限料顶针插入送料通道中时使得弹簧可以顺利落下一个，完成全自动化装配工作，提高工作效率、节约人工成本、降低人工劳动强度。但该专利中，不同位置的限料顶针由不同的气缸控制动作，需要各气缸之间具有较好的配合，结构复杂，容易产生故障，维护比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供一种通过单一气缸控制，动作过程简单的弹簧自动供料装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

弹簧自动供料装置，包括内部具有孔道的弹簧分料筒和限位结构，所述限位结构由气缸驱动，所述弹簧分料筒的下方设置有弹簧的出料筒，所述限位结构又包括连杆以及分别设置在连杆上下两端的顶针和掉料滑块，所述气缸的顶杆与连杆固定连接，所述顶针与掉料滑块之间的距离大于一根所输送的弹簧的长度，且小于两根所输送的弹簧的长度之和；所述掉料滑块位于弹簧分料筒与出料筒之间，且掉料滑块的上设置有供弹簧穿过的掉料孔，所述掉料孔的外侧为掉料滑块上用于封堵孔道的封堵部；所述气缸带动连杆移动时，掉料滑块则在弹簧分料筒的下方移动将孔道封堵或使掉料孔对应在孔道的下方；所述弹簧分料筒的外壁上设置有供顶针穿过的通孔，当掉料滑块将孔道封堵时，顶针的外端位于孔道的外部；当掉料孔与孔道相对应时，顶针的外端位于孔道的内部。

在本实用新型所设计的结构中，弹簧通过孔道进入到弹簧分料筒的内部，并一个一个的重叠在掉料滑块的封堵部上，在输送弹簧时，气缸动作，使掉料滑块上的掉料孔与孔道对应，则最下方的弹簧在重力作用下掉入出料筒中排出，上方的弹簧被伸入孔道内部的顶针顶住不落。然后气缸复位，掉料孔与上方的孔道错开，掉料滑块再次将孔道封堵，同时顶针松开顶住的弹簧，使弹簧在重力的作用下往下掉落到滑块的封堵部上，如此重复动作，即能达到一次输送一根弹簧的目的。本实用新型通过单一的气缸控制弹簧一个接一个的依次送料，具有结构简单，利于控制，输送过程稳定可靠等优点。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移出了固定块的结构示意图；

图3为本实用新型的弹簧分料筒和限位结构的连接结构示意图；

图4为本实用新型的弹簧分料筒的结构示意图；

主要元件符号说明如下：1、掉料滑块；2、顶针；3、出料筒；4、连杆；5、弹簧分料筒；6、气缸；7、掉料孔；8、孔道；9、振动盘；10、工作台；11、偏折弹簧；12、塑料软管；13、支撑板；14、固定块；15、气缸安装板；16、进料嘴。

具体实施方式