[实用新型]一种小型无人机低后坐挂载平台

说明书

本实用新型公开了一种小型无人机低后坐挂载平台，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台，应用整枪前冲击发原理的平台，在射击时具有很好的减后坐效果，其后坐力最大值为65.6N，仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2％。

技术领域

本实用新型涉及一种小型无人机低后坐挂载平台，属于军用设备技术领域。

背景技术

小型无人机挂载轻武器后的作战效能以及应用前景都是非常理想的，但是轻武器射击时产生的后坐力是影响轻武器与小型无人机结合的核心问题；小型无人机在空中飞行时是依靠空气动力来保持平衡的，这种状态下轻武器后坐力对无人机飞行稳定性和射击精度的影响将会被放大，尤其是自动武器(步枪、机枪等)在连续射击时后坐力的影响是持续的，这对小型无人机的飞行稳定性能将会造成很大的影响，甚至会造成无人机的翻转和坠落；解决这一问题的方法可以有以下几种：(1)挂载专用轻武器，专用轻武器即专门为小型无人机设计的轻武器，可通过优化自身结构、减少枪弹装药、安装枪口制退器等方式减小轻武器后坐力对小型无人机的影响；设计专用轻武器意味着降低了武器的通用程度，而且火力杀伤性能也受到影响；(2)增强小型无人机的抗干扰能力，小型无人机的稳定性和抗干扰能力与其自身的结构特点、动力方式和材质构成等因素有很大关系；通过优化小型无人机来提高其稳定性和抗干扰能力，这对小型无人机相关技术的要求很高；目前，小型无人机还无法达到直接挂载轻武器的的要求，而且其相关技术的提高还有很长的路要走；(3)设计低后坐挂载平台，设计一种适用于小型无人机的低后坐挂载平台，利用挂载平台来减小甚至消除轻武器后坐力对无人机飞行稳定性的影响，降低对小型无人机性能的要求，同时保证了挂载武器的通用性，这种方式对于解决轻武器与小型无人机结合的问题无疑是一个非常好的选择。

随着战争形式的不断发展，无人平台得到了广泛应用，在无人平台上挂载武器成为一个重要发展方向；枪械作为部队的基本武器装备，因其结构简单，体积小，火力持续性强等特点，更适合与小型无人平台挂载；然而，步枪射击时产生的后坐力对作战平台将会造成很大的影响；尤其是空中作战平台搭载步枪射击时的后坐力直接影响武器射击精度和搭载平台的飞行稳定性。自动武器在复进过程中击发的原理称为前冲击发原理；应用前冲击发原理的武器射击时，前冲体的前冲能量会部分抵消火药燃气向后的能量，从而降低射击时的后坐力；目前采用前冲击发原理的自动武器有自由枪机式、半自由枪机式、枪管浮动式等；为了解决步枪在射击时的后坐力带来的射击精度和搭载平台的飞行稳定性问题，提出了一种小型无人机低后坐挂载平台。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于整枪前冲击发原理的小型无人机低后坐挂载平台，在射击时具有很好的减后坐效果。

本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台，包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构，及用于击发步枪开火的击发机构，及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构，及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构，及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架，及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架；

所述前冲机构包括对称设置的右前冲体和左前冲体；所述右前冲体和左前冲体两端分别通过前连接箍和后连接箍固定连接；