[实用新型]一种自动上料后盖有效
| 申请号： | 201821611548.X | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209009619U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 税国强;马千波;刘东 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯之成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/57;B65G37/00 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘式机械手 滑座 模组 滚筒输送机构 本实用新型 后盖 上下滑动 自动上料 滑台 全自动上下料 吸盘固定板 滑动安装 前后滑动 左右滑动 上下料 物料箱 下放 配合 | ||
1.一种自动上料后盖，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有X，Y，Z轴模组滑台(2)，所述X，Y，Z轴模组滑台(2)上滑动安装有吸盘式机械手(3)，所述机架(1)下放置有滚筒输送机构(4)，所述滚筒输送机构(4)上滚设有物料箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料后盖，其特征在于：所述X，Y，Z轴模组滑台(2)包括X轴(21)，所述X轴(21)安装在机架(1)上靠近其后端面的顶部，所述X轴(21)上安装有沿X轴(21)左右滑动的Y轴(22)，所述Y轴(22)上安装有沿Y轴(22)前后滑动的Z轴(23)，所述吸盘式机械手(3)安装在Z轴(23)上，且其沿Z轴(23)上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料后盖，其特征在于：所述吸盘式机械手(3)包括滑座，所述滑座安装在Z轴(23)上，且其沿Z轴(23)上下滑动，所述滑座的底部安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板的底部安装有吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料后盖，其特征在于：所述滚筒输送机构(4)包括均位于机架(1)下方的进料输送机(41)、升降输送机(42)与出料输送机(43)，所述升降输送机(42)上靠近其左侧的后端面与进料输送机(41)的前端相邻，所述升降输送机(42)上靠近其右侧的后端面与出料输送机(43)的前端相邻。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料后盖，其特征在于：所述进料输送机(41)进料处的内侧安装有入口感应器(411)，所述出料输送机(43)出料处的内侧安装有出口感应器(431)。
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