[实用新型]送料机上的推动机构

说明书

本实用新型公开了一种送料机上的推动机构，其特点是：包括固定安装在送料机的机架上的左导轨、右导轨和伺服电机；所述左导轨和右导轨上安装有可沿该左导轨和右导轨前后滑动的推进板，所述推进板的一侧设置有齿条，所述推进板的前端设置有安装板，安装板上设置有机械手；所述伺服电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮。本实用新型利用机械手的来回动作而推动片前进进入切片机，其来回动作由伺服电机上及其上的齿轮和齿条的配合来实现，具有推进距离精准、误差小的特点，有利于降低次品率。

技术领域

本实用新型属于一次性餐具的制造机械的技术领域，尤其是涉及一种送料机上的推动机构。

背景技术

送料机是一次性餐具生产过程中，将成片的半成品片输送推动到切片机剪切的中间机械。目前送料机推动片前进采用输送带的方式，这种推动方式的推进距离容易因摩擦而产生较大的误差，使得片剪切位置不准确，提高次品率。因此，有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种送料机上的推动机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种送料机上的推动机构，包括固定安装在送料机的机架上的左导轨、右导轨和伺服电机；所述左导轨和右导轨上安装有可沿该左导轨和右导轨前后滑动的推进板，所述推进板的一侧设置有齿条，所述推进板的前端设置有安装板，安装板上设置有机械手；所述伺服电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮。

所述安装板上开设有长条槽，机械手通过螺栓和螺母固定在长条槽上。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型利用机械手的来回动作而推动片前进进入切片机，其来回动作由伺服电机上及其上的齿轮和齿条的配合来实现，具有推进距离精准、误差小的特点，有利于降低次品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(俯视图)。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，见图1所示：一种送料机上的推动机构，包括固定安装在送料机的机架(附图未画出)上的左导轨1、右导轨2和伺服电机3；所述左导轨1和右导轨2上安装有可沿该左导轨1和右导轨2前后滑动的推进板4，所述推进板4的一侧设置有齿条5，所述推进板4的前端设置有安装板6，安装板6上设置有机械手7；所述伺服电机3的输出轴上设置有与齿条5啮合的齿轮8。

所述安装板6上开设有长条槽9，机械手7通过螺栓和螺母固定在长条槽9上。利用长条槽9，机械手7可以调节前后安装位置。

本实用新型利用机械手7的来回动作而推动片前进进入切片机，其来回动作由伺服电机3上及其上的齿轮8和齿条5的配合来实现，具有推进距离精准、误差小的特点，有利于降低次品率。