[实用新型]一种智能仓库密集架有效
| 申请号： | 201821611651.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208897858U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李锦浩;吴敬森;郭志高 | 申请（专利权）人： | 海南小青桔网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海南省海口市龙华*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 取物 机器人 本实用新型 保密性 智能仓库 密集架 取料口 主动轮 仓库 磁条 滚轮 库体 取出 电动机输出端 密码识别模块 啮合 磁条读取器 库体侧壁 内部设置 输入模块 电动机 储物架 从动轮 体内部 | ||
1.一种智能仓库密集架，包括库体(3)，其特征在于：所述库体(3)侧壁设置取料口(2)，所述取料口(2)一侧安装输入模块(1)，所述库体(3)底部设置磁条(4)，所述磁条(4)上设置取物机器人(5)，所述库体(3)内部设置储物架(6)，所述取物机器人(5)包括底盘(7)，所述底盘(7)底部的两侧安装滚轮(10)，两侧所述滚轮(10)之间的间隙内安装磁条读取器(9)，所述底盘(7)内部设置电动机(11)，所述电动机(11)输出端安装主动轮(12)，所述主动轮(12)与从动轮(8)啮合，所述从动轮(8)通过传动轴与转盘(13)连接，所述转盘(13)一侧设置无线信号接收模块(17)，所述转盘(13)顶部安装滑轨(14)，所述滑轨(14)上安装滑块(16)，所述滑块(16)两侧均安装第一伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(15)伸长端安装插板(22)，所述插板(22)一侧安装第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)伸长端安装USB插口(19)，所述储物架(6)侧壁设置防护门(18)，所述防护门(18)一侧设置凹槽(21)，所述凹槽(21)内部设置密码识别模块(25)，所述密码识别模块(25)与PLC处理器(24)连接，所述输入模块(1)与无线信号发射模块(23)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库密集架，其特征在于：所述无线信号发射模块(23)与无线信号接收模块(17)连接，且所述无线信号接收模块(17)和取物机器人(5)均与PLC处理器(24)连接，且所述PLC处理器(24)的型号为S7-200。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓库密集架，其特征在于：所述无线信号接收模块(17)和转盘(13)均位于底盘(7)的顶部且所述底盘(7)与转盘(13)之间呈活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓库密集架，其特征在于：所述磁条读取器(9)位于磁条(4)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种智能仓库密集架，其特征在于：所述第二伸缩杆(20)的直径小于凹槽(21)的直径。
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