[实用新型]一种抬升对齐装置

说明书

本实用新型公开了一种抬升对齐装置，包括有机械手，机械手的前面设置有两根支柱，支柱上设置有滑轨用来安装抬升架，抬升架在所述支柱上进行升降位移，在靠近机械手一侧的支柱上部设置有L型支臂，在L型支臂的长端上设置有两个对齐气缸，并在短端上也设置有一个对齐气缸，抬升架的下方设置有运输辊道来移动玻璃，抬升架可以下降到运输辊道的下面；通过设置有运输辊道来移动运输玻璃片，起始状态下的抬升架是插在棍子中间的，当玻璃片移动到抬升架上时，则由抬升架来抬升玻璃片至L型支臂处，并设置有三个对齐气缸来对玻璃片进行横向和纵向的对齐，以解决玻璃片在输送辊道上实现横行和纵向对齐时，对玻璃片造成的划伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产制造技术领域，尤其涉及一种玻璃片的抬升对齐装置。

背景技术

浮法平板玻璃的生产过程中，在玻璃板实现切裁和掰断后的成品玻璃片要实现自动装架，有的是机械手自动装架，有的是堆垛机自动装架，在装架前，行进在玻璃输送辊道上的玻璃片要实现横向和纵向对齐，传统的对齐辊道，大多是靠边行进对齐，挡块推板对齐，这样难免造成划伤，对玻璃板面要求高的如超薄玻璃等就是不允许的，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抬升对齐装置，以解决玻璃片在输送辊道上实现横行和纵向对齐时，对玻璃片造成的划伤的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种抬升对齐装置，包括有机械手，所述机械手的前面设置有两根支柱，所述支柱上设置有滑轨用来安装抬升架，所述抬升架在所述支柱上进行升降位移，在靠近机械手一侧的支柱上部设置有L型支臂，在所述L型支臂的长端上设置有两个对齐气缸，并在短端上也设置有一个对齐气缸；所述抬升架的下方设置有运输辊道来移动玻璃，所述抬升架可以下降到运输辊道的下面。

进一步改进在于：所述机械手上设置有吸盘用来吸住玻璃。

进一步改进在于：所述抬升架由至少两个横担条组成，相邻两个横担条相互平行，所述运输辊道上设置有棍子，所述横担条位于相邻棍子的中间，使得抬升架可以下降到棍子的下面。

进一步改进在于：所述横担条上均匀设置有圆形橡皮垫，并在所述圆形橡皮垫内均匀设置有压缩空气孔用于通断压缩空气。

进一步改进在于：由三个对齐气缸来对抬升架上的玻璃进行横向纵向对齐操作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有运输辊道来移动运输玻璃片，起始状态下的抬升架是插在棍子中间的，当玻璃片移动到抬升架上时，则由抬升架来抬升玻璃片至L型支臂处，并设置有三个对齐气缸来对玻璃片进行横向和纵向的对齐，以防止玻璃片划伤，通过在抬升架上设置有圆形橡胶垫和压缩空气孔以提高机械手吸盘的工作效率，本实用新型结构简单、操作方便、自动化较强。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图。

图2是本实用新型的抬升架在上位的示意图。

图3是本实用新型的抬升架在下位的示意图。

图4 是本实用新型的机械手在取片的示意图。

其中：1-机械手，2-两根支柱，3-滑轨，4-抬升架，5-L型支臂，6-对齐气缸，7-运输辊道，8-吸盘，9-横担条，10-棍子，11-圆形橡皮垫，12-压缩空气孔。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。