[实用新型]一种可翻转复位的格斗机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种可翻转复位的格斗机器人，包括支撑板，所述支撑板的数量为两个，且两个支撑板的相对面均固定连接有第一轴承，且两个第一轴承内穿设有第一转轴。通过设置稳定板，当格斗机器人发生翻转时，使电动推杆的一端推动稳定板搭接在地面，使电动推杆的另一端推动定位板上升，使将机器人本体抬离地面一定高度，然后使两个第三电机同步同向转动，方便使格斗机器人旋转复位，当格斗机器人复位后，使电动推杆带动稳定板复位，然后使两个第三电机同步同向转动，使定位板复位，方便实现本实用新型翻转后自动复位，避免依靠人力翻转，提升了格斗机器人的战斗能力。

技术领域

本实用新型属于格斗机器人技术领域，具体涉及一种可翻转复位的格斗机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处

格斗机器人使人们制造出来代替人们进行格斗比赛的机器人，随着时间的退役，格斗机器人的样式也越来越多，但是格斗机器人在参加格斗比赛时，经常会因为格斗时撞击剧烈导致格斗机器人翻转，无法继续战斗。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可翻转复位的格斗机器人，具有翻转后可自动复位特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可翻转复位的格斗机器人，包括支撑板，所述支撑板的数量为两个，且两个支撑板的相对面均固定连接有第一轴承，且两个第一轴承内穿设有第一转轴，且第一转轴的外表面卡接有从动轮，且从动轮通过皮带传动连接主动轮，且主动轮的左侧面和第一电机的输出轴固定连接，且第一电机的下表面固定连接有机架，且第一机架的下表面固定连接在底板的上表面，且底板的上表面固定连接有蓄电池和开关控制器，且底板的左右两侧面分别和两个支撑板的相对面固定连接，且两个支撑板的相对面均固定连接有第二轴承，且两个第二轴承内穿设有第二转轴，且第二转轴和第一转轴的左端均卡接有第一转轮，且两个第一转轮通过皮带传动连接，且第一转轴和第二转轴的右端均卡接有第二转轮，且两个第二转轮通过皮带传动连接，且两个支撑板的上表面均固定连接在盖板的下表面，且盖板上表面卡接有第三轴承，且第三轴承内穿设有第三转轴，且第三转轴的底端和第二电机的输出轴固定连接，且第二电机的右侧面和第二机架的左侧面固定连接，且第二机架的右侧面和固定板的左侧面固定连接，且固定板的下表面和底板的上表面固定连接，所述第一转轴和第二转轴的左右两端均固定连接有滚轮，且两个支撑板的相反面均固定连接有固定块，且两个固定块的相反面分别和两个第三电机的输出轴固定连接，且两个第三电机的相反面分别和两个定位板的相对面固定连接，且两个定位板的上表面开设有通孔，且通孔内卡接有电动推杆的一端，且电动推杆的另一端固定连接有稳定板，两个定位板的相对面均固定连接有滑杆，且滑杆均滑动连接在开设于支撑板外侧面的滑槽内。

优选的，所述从动轮位于第一转轴的中点，且第一转轴左右两端卡接的第一转轮和第二转轮关于从动轮对称。

优选的，所述蓄电池和开关控制器位于底板上表面中心的两侧，且蓄电池和开关控制器位于第一电机的后方，且蓄电池和开关控制器位于第二电机的前方。

优选的，所述蓄电池的输出端通过导线电连接开关控制器的输入端，且开关控制器的输出端通过导线电连接第一电机的输入端，且开关控制器的输出端通过导线电连接第二电机的输入端，开关控制器的输出端通过导线电连接第三电机的输入端。

优选的，所述滑槽的形状为圆环形，且固定块位于圆环的中心，且每个滑槽内均滑动连接有四个滑杆，且四个滑杆呈环形阵列分布在滑槽内。