[实用新型]自动导引运输车的底盘和自动导引运输车

权利要求书

1.一种自动导引运输车的底盘，其特征在于，包括：

前车架(1)；

后车架(2)，所述后车架(2)与所述前车架(1)对接并铰接相连，以形成允许所述后车架(2)与所述前车架(1)之间相对翻折的自由度；

所述前车架(1)和所述后车架(2)以拖挂方式前后布置。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述相对翻折的自由度包括所述前车架(1)相对于所述后车架(2)上翘和下垂的双向自由度。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，还包括阻尼装置(3)，所述阻尼装置(3)连接在所述前车架(1)和所述后车架(2)之间，以对所述相对翻折产生阻尼约束力。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述前车架(1)和所述后车架(2)在对接处局部交叠、并在所述局部交叠处预留释放所述自由度的翻折空间(D)。

5.根据权利要求4所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述阻尼装置(3)位于所述局部交叠处。

6.根据权利要求3所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述前车架(1)设置有阻尼安装台(7)和阻尼安装臂(8)中的一个、所述后车架(2)设置有阻尼安装台(7)和阻尼安装臂(8)中的另一个；

所述阻尼安装臂(8)与所述阻尼安装台(7)上下交叠，所述翻折空间(D)位于所述阻尼安装臂(8)与所述阻尼安装台(7)之间；

所述阻尼装置(3)一端固定于所述阻尼安装臂(8)、另一端固定于所述阻尼安装台(7)。

7.根据权利要求6所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述阻尼装置(3)包括：

限位轴(301)，所述限位轴(301)穿过所述阻尼安装臂(8)并且安装于所述阻尼安装台(7)的螺纹孔(701)，并通过垫板(302)进行固定；和

缓冲垫(303)，所述缓冲垫(303)包括第一缓冲垫(303a)和第二缓冲垫(303b)；

其中，所述第一缓冲垫(303a)位于所述垫板(302)与所述阻尼安装臂(8)之间，所述第二缓冲垫(303b)位于所述阻尼安装臂(8)和所述阻尼安装台(7)之间。

8.根据权利要求7所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述限位轴(301)包括：

螺纹部(301a)，所述螺纹部(301a)安装于所述阻尼安装台(7)的所述螺纹孔(701)；

限位凸台(301b)，所述限位凸台(301b)位于所述阻尼安装臂(8)与所述阻尼安装台(7)之间，并提供所述第二缓冲垫(303b)的安放平面(301c)；

连接部(301d)，所述连接部(301d)用以穿过所述阻尼安装臂(8)并安装所述垫板(302)；

其中，所述连接部(301d)的端面开设有沿自身轴向延伸的并用于安装锁紧螺钉(304)的螺纹盲孔(301e)。

9.根据权利要求1所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述前车架(1)和所述后车架(2)的对接处形成圆形镂空(A)。

10.根据权利要求1所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述前车架(1)和后车架(2)通过销轴(6)铰接。

11.根据权利要求10所述的自动导引运输车的底盘，其特征在于，所述前车架(1)设置有对接块(4)或者对接槽(5)中的一个，所述后车架(2)设置有对接块(4)或者对接槽(5)中的另一个；

所述对接块(4)嵌入在所述对接槽(5)内；

所述销轴(6)穿设于所述对接块(4)和所述对接槽(5)的同轴孔(B)内。