[实用新型]多规格夹具全自动切换生产线

说明书

本实用新型涉及一种多规格夹具全自动切换生产线，包括工作平台、两副合拼机构和两副夹具切换单元，合拼机构分别位于工作平台两侧，夹具切换单元分别位于工作平台两侧，前侧切换横向牵引机构和后侧切换横向牵引机构分别对应设置于合拼机构横向的两侧，外侧切换牵引机构与前侧切换横向牵引机构和后侧切换横向牵引机构沿纵向相对应，前侧纵向切换机构对应设置于前侧切换横向牵引机构和外侧切换牵引机构前端，前侧存储库与前侧纵向切换机构对应设置，后侧纵向切换机构对应设置于后侧切换横向牵引机构和外侧切换牵引机构后端，后侧存储库沿横向与后侧纵向切换机构对应设置。本实用新型能够实现混线切换生产，提高夹具切换节拍，提高生产效率，运行平稳。

技术领域

本实用新型属于夹具切换的技术领域，特别是涉及一种多规格夹具全自动切换生产线。

背景技术

在汽车生产的合拼过程中，需要使用到各种不同的夹具，现有合拼工序中一般采用夹具切换生产线对夹具在工作位与库位之间进行切换，以满足工作位不同夹具的需要。而现有的夹具切换生产线只能够进行定库切换，无法实现混线生产，且入库切换与出库切换无法同时进行，导致切换时间相对较长，降低夹具切换的节拍，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多规格夹具全自动切换生产线，能够实现混线切换生产，提高夹具切换节拍，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多规格夹具全自动切换生产线，包括工作平台和两副合拼机构，所述合拼机构分别位于工作平台纵向的两侧，该生产线还包括两副夹具切换单元，所述两副夹具切换单元分别位于工作平台纵向的两侧，所述夹具切换单元包括若干前侧存储库、前侧纵向切换机构、前侧切换横向牵引机构、外侧切换牵引机构、后侧切换横向牵引机构、后侧纵向切换机构和若干后侧存储库，所述前侧切换横向牵引机构和后侧切换横向牵引机构分别沿横向对应设置于合拼机构横向的两侧，所述外侧切换牵引机构沿横向设置且与前侧切换横向牵引机构和后侧切换横向牵引机构沿纵向相对应，所述前侧纵向切换机构对应设置于前侧切换横向牵引机构和外侧切换牵引机构的前端，所述前侧存储库沿横向与前侧纵向切换机构对应设置，所述后侧纵向切换机构对应设置于后侧切换横向牵引机构和外侧切换牵引机构的后端，所述后侧存储库沿横向与后侧纵向切换机构对应设置。

所述前侧存储库包括存储库基座框架、存储库导轨、存储库牵引驱动机构、存储库伸缩销和存储库升降气缸，所述存储库导轨安装在存储库基座框架上，所述存储库牵引驱动机构可滑动地安装在存储库导轨上，所述存储库伸缩销安装在存储库牵引驱动机构上并通过存储库升降气缸驱动进行伸缩。

所述后侧存储库与前侧存储库的结构相同、安装方向相反。

所述前侧纵向切换机构包括纵向切换基座框架、纵向切换导轨和纵向切换驱动机构，所述纵向切换导轨横向设置，所述纵向切换导轨可滑动地安装在纵向切换基座框架上并通过纵向切换驱动机构驱动沿纵向滑动。

所述后侧纵向切换机构与前侧纵向切换机构的结构相同。

所述前侧切换横向牵引机构包括横向牵引基座框架、横向牵引导轨、横向牵引驱动机构、横向牵引伸缩销和横向牵引升降气缸，所述横向牵引导轨安装在横向牵引基座框架上，所述横向牵引驱动机构可滑动地安装于横向牵引基座框架上，所述横向牵引驱动机构设置于横向牵引导轨的侧向并能够沿横向进行牵引驱动，所述横向牵引伸缩销安装在横向牵引驱动机构上并通过横向牵引升降气缸驱动进行伸缩。

所述横向牵引驱动机构的牵引长度等于横向牵引导轨的长度和前侧纵向切换机构的横向长度之和。

所述后侧切换横向牵引机构与前侧切换横向牵引机构的结构相同、安装方向相反。