[实用新型]一种针头坐标定位装置

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种针头坐标定位装置，其特征在于：所述定位装置包括底座及安装在所述底座上方的用于确定所述针头空间位置信息的三个距离传感器，三个所述距离传感器分别为X方向对射传感器、Y方向对射传感器和Z方向距离传感器。本实用新型的优点是：结构简单，通过定位针头，为之后穿刺输液袋输液孔做准备，有效避免针头穿刺偏移、损坏，从而造成输液袋内液体泄漏。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种针头坐标定位装置。

背景技术

随着医疗器械自动化水平的发展，而输液袋也常常采用配液机器人来进行药液配置；对于输液袋而言，往往需要通过注射器来向输液袋注射药品来完成配置。一般而言，配液机器人通常采用机械手作为注射器的操纵主体，通过机械手的位移以及动作来实现注药。可是，注射器在运送过程以及后续的机械手操作过程中，其位置往往会存在细小的偏差，而这些细小的偏差却会直接导致注射器针头无法有效对准输液袋上的刺针位置，这样一来，会导致注射器针头损坏甚至于输液袋泄漏，进而导致配液机器人无法正常工作。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种针头坐标定位装置，通过建立三维坐标，获得针头的空间位置信息，确保针头从正确刺入点刺入输液袋。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种针头坐标定位装置，其特征在于：所述定位装置包括底座及安装在所述底座上方的用于确定所述针头空间位置信息的三个距离传感器，三个所述距离传感器分别为X方向对射传感器、Y方向对射传感器和Z方向距离传感器。

所述底座顶端设有两组两两相对的凸台，其中所述X方向对射传感器安装在一组所述凸台的内侧表面，所述Y方向对射传感器安装在另一组所述凸台中的内侧表面，所述Z方向距离传感器安装在所述底座的顶面。

所述X方向对射传感器和所述Y方向对射传感器处于同一水平面内。

所述Z方向距离传感器安装在所述两组底座的中心位置。

相邻的所述凸台垂直布置。

本实用新型的优点是：结构简单，通过定位针头，为之后穿刺输液袋输液孔做准备，有效避免针头穿刺偏移、损坏，从而造成输液袋内液体泄漏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-2所示，图中标记1-8分别表示为：X方向对射传感器1、Y方向对射传感器2、Z方向距离传感器3、底座4、凸台5、凸台6、凸台7、凸台8。

实施例：本实施例中的针头坐标定位装置，主要用于定位针头的三维位置信息，利用X方向对射传感器1及Y方向对射传感器2以及Z方向距离传感器3可使得注射器针头可准确对准输液袋的针刺位置，从而避免注射器针头损坏或更进一步地导致输液袋的泄漏。

如图1和图2所示，本实施例中的定位装置主体为底座4，底座4具有一定高度，其与注射器针头置放在配液机器人的高度位置相匹配。在底座4上设置有两组凸台，即凸台5和凸台7所构成的一组凸台以及由凸台6和凸台8所构成的另一组凸台。两组凸台均垂直布置在底座4的上方，且与底座4构成一体。两组凸台的连线之间构成垂直布置。

如图1和图2所示，在凸台5和凸台7所构成的一组凸台上设置有X方向对射传感器1，在凸台6和凸台8所构成的另一组凸台上设置有Y方向对射传感器2，且X方向对射传感器1和Y方向对射传感器2处于相同高度的同一水平面内。如图1和图2所示，在底座4的顶面还设置有Z方向距离传感器3。