[实用新型]一种紧凑型水下机器人收放装置有效
| 申请号： | 201821612466.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209159971U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 黄小卫;蔡驰;郭强;王剑英;吴聪;张维佳;岑贞锦;陈奕钪;陈航伟;陈诚;邓姗姗;陈政;吴青帅;莫林涛;赵德平 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B27/12 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脐带缆 水下机器人 龙门吊 伸缩式液压缸 绞车 收放装置 底座 吊臂 绞盘 长度小于底座 本实用新型 伸缩杆末端 甲板空间 连接固定 区域形成 定滑轮 放置区 可折叠 铰接 转轴 开口 穿过 船只 占用 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种紧凑型水下机器人收放装置，其特征在于，包括底座，在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车；在底座中，伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区；在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊，伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接，龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度；在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘，脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮，脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。
2.如权利要求1所述的紧凑型水下机器人收放装置，其特征在于，所述脐带缆通过一对接头进行固定，所述对接头设置在定滑轮的下方。
3.如权利要求1或2所述的紧凑型水下机器人收放装置，其特征在于，在所述龙门吊的吊臂底端中安装有连接板、沿着连接板的长度方向间隔设置有两个连接孔，分别为第一连接孔和第二连接孔，伸缩式液压缸的伸缩杆末端连接安装在第一连接孔或第二连接孔。
4.如权利要求1所述的紧凑型水下机器人收放装置，其特征在于，在所述底座中设置有螺栓安装孔。
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