[实用新型]一种无人监控车

说明书

一种无人监控车，由于包括：箱体、无人车线控底盘、电池、电动车轮、定位装置、四目视觉传感器、云台，使得无人监控车可进行自主巡逻，实现流动式安防监控，弥补监控的漏洞。

技术领域

本申请涉及安防监控设备技术领域，具体涉及一种无人监控车。

背景技术

现代社会，安防监控的重要性越来越重要，目前的办法大多是通过在各个区域、各个角度安装固定式的摄像头来实现区域监控。然而固定式的摄像头监控常常无法避免有死角或漏洞，也容易被违法犯罪分子破坏，一旦安防监控出现漏洞，图谋不轨的人便能趁虚而入，并在作案后逍遥法外。安防监控很重要，一旦安防监控形同虚设，整个安防系统的安防力度就会大大减弱，甚至失去了其存在的意义。安防监控的重要性已经引起了高度重视，高质量的安防监控设备研发亟需解决。

发明内容

本申请提供一种无人监控车，可实现进行自主巡逻，实现流动式安防监控，弥补监控漏洞。

本申请提供的一种无人监控车，包括：箱体，该无人监控车还包括：

无人车线控底盘，所述无人车线控底盘设置于所述箱体底部；

电池，所述电池设置于所述无人车线控底盘底部，与所述无人车线控底盘电连接；

电动车轮，所述电动车轮与所述电池、无人车线控底盘电连接；

定位装置，所述定位装置设置于所述箱体顶部；

四目视觉传感器，所述四目视觉传感器设置于所述箱体顶部；

云台，所述云台设置于所述箱体顶部，所述云台上设置有摄像头。

在一些实施例，所述摄像头包括夜视摄像头和热成像监控摄像头，所述夜视摄像头和热成像监控摄像头设置于云台上。

在一些实施例，该无人监控车还包括：

喇叭，所述喇叭安装在所述箱体内部。

在一些实施例，该无人监控车还包括：

避障装置，所述避障装置设置于所述箱体上。

在一些实施例，所述避障装置为毫米波雷达和超声波雷达，所述毫米波雷达和超声波雷达设置于所述箱体上。

在一些实施例，该无人监控车还包括：

转向灯，所述转向灯设置于所述无人车线控底盘上。

在一些实施例，该无人监控车还包括：

LED显示屏，所述LED显示屏设置于所述箱体的一个表面上。

依据上述实施例，由于本申请的无人监控车包括：箱体、无人车线控底盘、电池、电动车轮、定位装置、四目视觉传感器、云台，使得无人监控车可进行自主巡逻，实现流动式安防监控，弥补监控的漏洞。

附图说明

图1为本实用新型实施例的无人监控车的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的左视图。

附图标记：

10-箱体，11-云台，12-夜视摄像头，13-热成像监控摄像头，14-摄像头，18-LED显示屏，19-喇叭，20-无人车线控底盘，21-毫米波雷达，22-超声波雷达，23-转向灯，26-四目视觉传感器，27-定位装置，30-电动车轮，40-电池。

具体实施方式