[实用新型]一种摄像模组剥单设备的料盘分离机构

说明书

本实用新型公开了一种摄像模组剥单设备的料盘分离机构，包括：料盘升降机构、料盘夹紧机构、料盘输送机构和控制部分；所述控制部分控制各机构协调工作；料盘升降机构用于带动若干层的料盘做升降运动；料盘夹紧机构设置在料盘升降机构的两侧，包括料盘夹紧驱动机构和料盘夹紧板，料盘夹紧驱动机构可驱动料盘夹紧板，使其卡紧在所述料盘之间的间隙上；料盘输送机构包括料盘输送板、料盘输送驱动机构和料盘直线导轨，料盘输送机构可将料盘输送板沿料盘直线导轨输送至工位上。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种摄像模组剥单设备的料盘分离机构。

背景技术

在摄像模组的加工过程的其中一道工序中，摄像模组和一层胶膜粘连在一层钢片材质的载板上，由于摄像模组是在胶膜上完成拼装的，因此需要有一道工序将摄像模组从胶膜上剥离开来，以便于摄像模组后续的打包和封装，这道工序可称为剥单或撕膜。

剥单的具体工序为将载板上的摄像模组剥离开来，然后将其摆放到料盘上，以便于后续对摄像模组的其他加工工序。

在现有技术中，对料盘一般有两种上料方式：1.人工上料盘。人工上料盘需要操作员逐块将料盘放至工位处，耗费的时间和成本较高，而且存在设备运作使操作人员受伤的风险。2.采用自动化上料盘，其方式一般是先将整摞的若干层的料盘放置在设备内，将其分层后，采用剥盘钩将其中一块或一层剥离开来，并将其输送至摆放的工位上。这种结构较为复杂，零部件较多，同时长时间使用剥盘钩可能会使料盘受到刮花或损伤。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种摄像模组剥单设备的料盘分离机构，其可以使料盘分层并输送到摄像模组待摆放的工位上。

本实用新型采用以下技术方案实现：

一种摄像模组剥单设备的料盘分离机构，包括：料盘升降机构、料盘夹紧机构、料盘输送机构和控制部分；所述控制部分控制各机构协调工作；所述料盘升降机构用于带动若干层的料盘做升降运动；所述料盘夹紧机构设置在所述料盘升降机构的两侧，包括料盘夹紧驱动机构和料盘夹紧板，所述料盘夹紧驱动机构可驱动所述料盘夹紧板，使其卡紧在所述料盘之间的间隙上；所述料盘输送机构包括料盘输送板、料盘输送驱动机构和料盘直线导轨，所述料盘输送机构可将所述料盘输送板沿所述料盘直线导轨输送至工位上。

进一步地，所述料盘升降机构包括若干升降柱和料盘升降驱动机构；所述料盘放置在所述升降柱上；所述料盘升降驱动机构与所述升降柱固定连接，所述料盘升降驱动机构包括电机组件或气缸组件，并驱动所述升降柱做升降运动。

进一步地，所述摄像模组剥单设备的料盘分离机构还包括定位柱，所述定位柱设置在所述升降柱的外侧。

进一步地，所述升降柱的数量不少于4个。

进一步地，所述料盘夹紧机构包括电机组件或气缸组件。

进一步地，所述料盘夹紧板为“L”形结构。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过料盘升降机构带动料盘上升，并通过料盘夹紧机构对不同层的料盘之间的间隙进行卡紧，料盘升降机构带动下层部分的料盘作下降运动并落到料盘输送板上，即可实现料盘的分层；料盘输送板通过料盘输送机构将料盘运输至工位上，即可实现料盘的分离上料。本实用新型结构使料盘分离上料实现了自动化，结构简洁紧凑，且不需使用额外的钩接部件对料盘进行拖动和剥离，在实现了料盘自动化分离上料的同时，对料盘进行了最大限度的保护，使其不会产生刮花或损伤。

附图说明

图1为载板的结构示意图；

图2为料盘的结构示意图；

图3为料盘分离机构的结构示意图一；

图4为料盘分离机构的结构示意图二。