[实用新型]一种电力巡检无人机组合机臂

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检无人机组合机臂，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；快拆接头的每个伸出管端内部均设置有一个电磁磁吸装置，且快拆接头的内部设置有电池；可拆卸机臂的头端设置有空腔，且可拆卸机臂的头端空腔内还设置有与快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接快拆接头的伸出管端。本实用新型提供的电力巡检无人机组合机臂，其实现了机臂的拆装变形，其可以变形出不同形状的机臂，进而适应不同的飞行性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机组合机臂。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，研究人员将激光雷达系统被搭载在无人机上；但是传统的无人机的机臂都是单一结构，无法实现组合变形，这就将无人机机臂无法适应多种飞行性能的要求；

很显然，如何将设计一款满足机臂组合变形要求的无人机机臂是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检无人机组合机臂，以解决上述问题。

有鉴于此，本申请提供了一种电力巡检无人机组合机臂，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；

所述快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个所述伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；所述快拆接头的一伸出管端用于与无人机本体的主机臂固定连接，所述快拆接头的其他不同方向的伸出管端用于选择性连接所述可拆卸机臂；

所述快拆接头的内部还设置有电池；每个所述快拆接头中的所述电池分别与对应的多个所述电磁磁吸装置电连接；所述电磁磁吸装置具体设置在每个伸出管端的空腔内；

所述可拆卸机臂的头端设置有空腔，且所述可拆卸机臂的头端空腔内还设置有用于与所述快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述快拆接头的伸出管端。

优选地，作为一种可实施方案；所述电磁磁吸装置为环形缠绕的空心线圈匝，且空心处设有金属片。

优选地，作为一种可实施方案；所述可拆卸机臂的头端内部的空置空间内壁处还设置有多个防滑凸纹。

优选地，作为一种可实施方案；所述快拆接头为Y字形形状的快拆接头。

优选地，作为一种可实施方案；所述快拆接头为十字形形状的快拆接头。

优选地，作为一种可实施方案；所述快拆接头以及所述可拆卸机臂为碳纤维结构件或是铝合金结构件。

优选地，作为一种可实施方案；所述快拆接头以及所述可拆卸机臂的内表面以及外表面设置有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种电力巡检无人机组合机臂，上述电力巡检无人机组合机臂主要包括快拆接头，多个可拆卸机臂；