[实用新型]机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置

说明书

本实用新型涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，前支架上固定有内圈挡板，内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；外管内设有与内圈挡块连接的支撑轴，支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内壁上的弹簧。本实用新型满足了轴承装配过程中对机器人的集成应用，实现内圈放置的精准定位，以及在内圈装配的同时为灌珠导向的功能，有利于促进自动化作业，具有操作简单、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体的说是机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置。

背景技术

众所周知，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要功能是用于支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。目前的传统轴承一般由外圈、内圈、滚珠三部分组成。

在机器人装配轴承过程中，存在如何把内圈放置到相应的位置，以及如何让机器人在内圈装配的同时为灌珠导向的问题。

中国专利号为CN201721377214.6的实用新型专利一种锁口在外圈的角接触球轴承装配工装，包括用于支撑保持架以使保持架上的兜孔与轴承内圈上的滚道对应的支撑件，以及用于对轴承内圈磁化以使钢球能够被磁力吸附在轴承内圈上并保持在兜孔中的电磁铁，球在轴承内圈的磁力作用下被吸附在轴承内圈上，然后将轴承外圈压装到位，装配过程中通过磁力使钢球与轴承内圈保持固定，解决了现有的轴承装配工装在装配时需要借助润滑剂造成的装配效率低的问题。

但是，上述工装借助磁力将滚珠吸附在轴承内圈上，不利于后续实现滚珠的均匀分布，且轴承内圈的固定方式繁琐，不利于轴承装配的自动化作业，同样也无法解决如何把内圈放置到相应的位置，以及如何让机器人在内圈装配的同时为灌珠导向的问题。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，所述前支架上固定有内圈挡板，所述内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；

所述外管内设有与内圈挡块卡合的支撑轴，所述支撑轴上套装有位于自身限位台肩和外管内的弹簧。

进一步的，所述滚珠固定珠挡块设置在内圈挡板的底部且呈弧形。

进一步的，所述挡杆设为两个且设置在弧形的滚珠固定珠挡块的两端。

进一步的，所述前支架、后支架的底部均设有沿同一方向设置的导向槽。

进一步的，所述前支架、后支架上均设有减重孔。

进一步的，所述内圈挡块垂直于内圈挡板的前端面且为滑动连接。

进一步的，所述内圈挡块呈圆筒状，所述支撑轴穿过外管且通过螺纹安装在内圈挡块中。

进一步的，所述外管上沿其轴向设有滑道，所述支撑轴安装在滑道内。

进一步的，所述后支架的顶部连接有用于机器人抓取的手柄。

机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置的使用方法，包括以下步骤：

一、机器人从工具台上抓取该固定内圈装置，并放入轴承装配台中；

二、推动该固定内圈装置整体移动至轴承装配台的装配位置；

三、推动支撑轴顶出内圈挡块，机器人抓取轴承内圈放到内圈挡块处；

四、在轴承内圈的滚道中放置滚珠；