[实用新型]自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头

说明书

本实用新型公开了一种自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头，包括探头，所述探头包括电机控制组件、换能器组件和电子罗盘；所述换能器组件与电机组件通过传动轴连接，传动轴一端固定在电机组件内的轴承上，并通过传动齿轮组与步进电机传动连接，传动轴另一端固定在换能器组件上，并与换能器组件内的所述导电滑环固定，电子罗盘安装在换能器组件的底部；本实用新型还公开了一种自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头的自动定向方法。本实用新型实现了探头的自动定向，保证孔壁或槽壁的超声剖面信号真实可靠。同时，大大减轻了整个超声成孔成槽检测仪重量，真正实现了超声成孔成槽检测的便携易用。

技术领域

本实用新型涉及工程技术中钻孔灌注桩成孔或地下连续墙成槽施工质量检测技术领域，尤其涉及一种自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头。

背景技术

钻孔灌注桩成孔的孔径、孔斜(垂直度)、孔深和沉渣厚度是评价桩孔施工质量的四个主要技术指标，《建筑桩基技术规范JGJ94-2008》、《建筑地基基础设计规范GB50007-2011》、天津地方规范《钻孔灌注桩成孔、地下连续墙成槽检测技术规程DB/T29-112-2010》和江苏省地方规范《钻孔灌注桩成孔、地下连续墙成槽质量检测技术规程DGJ32TJ 117-2011》等规范均对此作了明确规定。

目前，在超声成孔成槽检测过程中，由于电缆自身的扭力，整个探头在下放过程中会缓慢旋转，无法保证探头的超声波换能器始终位于起始角度位置，影响孔壁或槽壁的超声剖面信号真实可靠。而传统的超声成孔成槽检测过程中为防止探头自转而增加的升降装置和平衡装置，使得整个超声成孔成槽检测仪笨重，无法实现超声成孔成槽检测的便携易用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种自动定向的超声成孔成槽质量检测仪探头，包括探头，所述探头包括电机控制组件、换能器组件和电子罗盘；所述电机控制组件包括电机组件防水外壳，以及设置在电机组件防水外壳内部的步进电机、控制电路板和轴承座；所述换能器组件包括换能器组件防水外壳、导电滑环以及若干超声波换能器；

所述轴承座固定在电机组件防水外壳的底部，并套接有第二轴承，位于所述轴承座上方的所述步进电机通过多个连接杆与电机组件防水外壳的底端固定连接，其中一个所述连接杆上固定有第一轴承，所述第一轴承上设有与连接杆平行的齿轮轴，所述齿轮轴的一端与所述步进电机的动力输出轴通过第一齿轮组传动连接，所述齿轮轴的另一端与传动轴的一端通过第二齿轮组传动连接，所述传动轴固定在所述第二轴承上，所述传动轴另一端与换能器组件防水外壳密封固定，且所述传动轴与换能器组件防水外壳内的所述导电滑环的定子固定连接，所述导电滑环的动子的引出线穿过传动轴的中心孔进入电机组件防水外壳内与控制电路板电连接，所述控制电路板的一端固定在电机组件防水外壳的底端，且所述控制电路板设于轴承座一侧；

所述换能器组件防水外壳四周内侧壁均设置有所述超声波换能器，所述换能器组件防水外壳底端固定着电子罗盘；

所述控制电路板包括单片机控制单元、电机驱动单元、接口单元和电源单元，所述电源单元与单片机控制单元电连接，所述单片机控制单元与电机驱动单元电连接，且所述单片机控制单元、电机驱动单元均与接口单元电连接，所述接口单元外部分别与电缆、步进电机和导电滑环的动子引出线电连接；所述导电滑环的定子引出线在换能器组件防水外壳内并分别与超声波换能器和电子罗盘电连接。

上述技术方案中，若干个所述超声波换能器沿着所述换能器组件防水外壳四周内侧壁的下部呈同一高度周向成对设置或呈不同高度周向成对设置。

上述技术方案中，所述电子罗盘外设有罗盘防水外壳，所述罗盘防水外壳固定在换能器组件防水外壳底端。

上述技术方案中，所述电机组件防水外壳的顶端设有与电缆的防水插头连接的防水电缆插座以及把手。