[实用新型]一种简易的管道机器人带压投放装置

权利要求书

1.一种简易的管道机器人带压投放装置，其特征在于：包括机器人投放舱（5）、法兰式管道伸缩器（9）、法兰球阀（14）、管道连接法兰（16）；所述机器人投放舱一端设有舱门盖（3），另一端与法兰式管道伸缩器（9）进行连接；所述法兰式管道伸缩器（9）将机器人投放舱（5）与法兰球阀（14）进行联通；所述法兰球阀（14）上端与法兰式管道伸缩器（9）相连，下端与管道上设置的管道连接法兰（16）相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：机器人投放舱外面板（1）与舱门盖（3）之间设有舱门盖连接臂（2），舱门盖把手（7）位于舱门盖（3）上，机器人投放舱（5）设有舱门凸齿（18），舱门盖（3）设有舱门盖凸齿（19），舱门盖（3）可绕连接臂（2）一端进行旋转，连接臂（2）可绕机器人投放舱外面板（1）进行旋转，舱门凸齿（18）以及舱门盖凸齿（19）分别有六个，均绕圆周均匀分布，且大小一致。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：法兰式管道伸缩器（9）通过密封轮盘（8）调节舱内压力；法兰球阀（14）可通过球阀控制轮盘（13）改变通道通断状态。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述法兰式管道伸缩器（9）包括密封轮盘（8）、法兰式管道伸缩器套筒（10），法兰式管道伸缩器套筒（10）置于法兰式管道伸缩器（9）内，可进行伸缩运动，密封轮盘（8）将两套筒进行连接密封，用于改变舱体内部压力。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述法兰球阀（14）两端分别与法兰式管道伸缩器（9）以及管道连接法兰（16）相连接，通过转动球阀控制轮盘（13）可以将机器人投放入管道（17）中。