[实用新型]机载式声光电驱鸟装置

说明书

本实用新型公开了一种机载式声光电驱鸟装置，包括搭载在多旋翼无人机上的驱鸟系统，驱鸟系统通过驱动电路与单片机控制器相连，单片机控制器通过信号收发器与遥控器无线通信，驱鸟系统包括发声装置、发光装置和喷射装置，所述发声装置包括录音播放模块或/和蜂鸣报警模块或/和超声波模块，发光装置包括LED闪光模块或/和激光发射模块，喷射装置包括储液罐及与储液罐相连的喷射单元，驱动电路包括录音播放驱动电路或/和蜂鸣报警驱动电路或/和超声波发生驱动电路、LED闪光驱动电路或/和激光发射驱动电路、喷射驱动电路。本实用新型可以定点起降、多种驱鸟单元共同作用，极大地提高了驱鸟的便捷性、高效性和持久性。

技术领域

本实用新型涉及电网线路驱鸟技术领域，特别是指一种机载式声光电驱鸟装置。

背景技术

随着环境的改善，鸟类种类和数量日益增多，导致鸟类在输电线路上的活动日益频繁，鸟类在输电线路上的活动会引起输电线路跳闸故障。为治理鸟害，传统的措施是在杆塔上安装了防鸟刺、防鸟镜、驱鸟风车、声波驱鸟器等多种防鸟装置，但是由于位置长期固定，久而久之各种鸟类就不再害怕，驱鸟效果不能持久；另外，因为不能预知鸟类的活动地点，每个塔杆均安装驱鸟装置成本高且维修困难；如果在线路出现故障后，再有针对性地安装驱鸟器不仅爬塔杆十分困难，而且长期使用后又会失去效果。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种机载式声光电驱鸟装置，解决了现有电网线路用驱鸟器安装维修困难、持久使用效果差的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机载式声光电驱鸟装置，包括搭载在多旋翼无人机上的托架，托架上设置有驱鸟系统，驱鸟系统通过驱动电路与单片机控制器相连，单片机控制器通过信号收发器与遥控器无线通信，所述驱鸟系统包括发声装置、发光装置和喷射装置，所述发声装置包括录音播放模块或/和蜂鸣报警模块或/和超声波模块，录音播放模块内存储有驱鸟语音，发光装置包括LED闪光模块或/和激光发射模块，喷射装置包括储液罐及与储液罐相连的喷射单元，储液罐内存储有驱鸟液，所述驱动电路包括录音播放驱动电路或/和蜂鸣报警驱动电路或/和超声波发生驱动电路，驱动电路还包括LED闪光驱动电路或/和激光发射驱动电路，驱动电路还包括喷射驱动电路。

进一步地，所述托架包括与多旋翼无人机起落架水平连接的横杆，横杆水平连接在起落架上，可以保证整个装置的重心稳定，横杆上设置有水平支撑板，水平支撑板的形心与多旋翼无人机的重心位于同一条竖直的直线上，水平支撑板位置正中的设置方式，进一步保证了稳定性，所述驱鸟系统设置在水平支撑板上方。

进一步地，所述储液罐为带盖的筒状，带盖的筒状的储液罐固定设置在水平支撑板上，带盖的筒状的储液罐的轴心穿过水平支撑板的形心，喷射单元包括进水端与储液罐相连的微型泵，微型泵的泵水端连接有若干个喷头，微型泵设置在储液罐的一侧。储液罐设置为带盖的筒状，保证了无论是在驱鸟剂喷射前和喷射中还是喷射后，整个装置都能处于平衡稳定的状态。

所述LED闪光模块包括若干个LED闪光灯，LED闪光灯等间隔布置在多旋翼无人机主机的外周面上。LED闪光灯等间隔布置，可以保证多旋翼无人机的各个面都有LED闪光灯能够照射到，避免了因为距离过远操控人员无法精确控制LED闪光灯对指定方向进行闪光警示。

所述录音播放模块或/和蜂鸣报警模块连接有扩音器，扩音器设置在与微型泵相对的储液罐另一侧，所述蜂鸣报警模块和超声波模块分别设置扩音器的两侧。扩音器与微型泵对称设置，蜂鸣报警模块又与超声波模块对称设置，可以进一步保证设备的稳定性。

进一步地，所述起落架的两侧设置有水平对称的喷射架，所述喷头间隔设置在喷射架上。设置一字形喷射架可以扩大喷射范围，增强喷射驱鸟剂的有效范围，喷射架对称设置，进一步保证了工作时的稳定性。