[实用新型]一种皮带传动自发电式智能吹吸清洁器

权利要求书

1.一种皮带传动自发电式智能吹吸清洁器，包括动力装置，所述动力装置包括电机、皮带和皮带轮，吹吸风装置,所述吹吸风装置包括负压抽吸机、吹风机、固定滑轨、固定滑轨上可滑动的移动小车和设置于固定滑轨两侧的吸尘管道与吹风管道，其特征在于，还包括三个差速轮、控制器、检测元件、执行电机和换向装置；

所述三个差速轮设置于移动小车上,其中一个差速轮内部中空，由差速轮外壳形成的外转子，外壳内部设置的内定子，内定子上设置的线圈，外转子内壁设置的磁钢组成发动机，所述差速轮均设置有皮带槽,皮带在皮带槽之间切换可实现皮带不同走向；

所述皮带带动外转子转动,外转子切割磁力线生电为控制器、吹吸风装置、检测元件、换向装置和执行电机供电；

所述换向装置，设置于任意一个差速轮一侧，用于拨动皮带在皮带槽之间切换可实现移动小车换向；

所述检测元件设置于吸尘管道上，用于检测移动小车滑动方向上的障碍物；

所述执行电机设置于吹风管道上，用于控制吹风管道上的吹风嘴换向；

所述控制器包括PLC控制面板，PLC控制面板接受检测元件的检测信息，发出移动小车远离避让和执行电机带动吹风嘴换向信号，换向装置接收PLC控制面板发出远离避让的信号，执行移动小车在固定滑轨上远离避让滑动。

2.根据权利要求1所述的一种皮带传动自发电式智能吹吸清洁器，其特征在于，所述检测元件为光感设备。

3.根据权利要求1所述的一种皮带传动自发电式智能吹吸清洁器，其特征在于，所述换向装置为机械换向装置或电动换向装置中的一种；其中，所述机械换向装置包括牛角和机械换向阀，所述电动换向装置包括步进电机和电动换向阀。

4.根据权利要求3所述的一种皮带传动自发电式智能吹吸清洁器，其特征在于，所述牛角设置于预定小车换向位置，所述机械换向阀包括固定座和换向拨片，所述固定座设置于任意一个差速轮一侧，所述换向拨片可转动固定于固定座上，用于拨动皮带在皮带轮槽之间切换。

5.根据权利要求3所述的一种皮带传动自发电式智能吹吸清洁器，其特征在于，所述电动换向阀包括固定座和换向拨片，所述固定座设置于任意一个差速轮一侧，所述换向拨片可转动固定于固定座上，所述步进电机执行PLC控制面板换向命令，带动换向拨片转动，拨动皮带在皮带槽之间切换。