[实用新型]鱼饲料原料割包上料装置

说明书

本实用新型公开了一种鱼饲料原料割包上料装置，包括输送机构、抓取机构与割包刀片，在输送机构的正上方设置有抓取机构，抓取机构包括机器爪与滑动机构，其中机器爪位于滑动机构的底部且机器爪在滑动机构上滑动，机器爪由弧形支架与多个插针构成，其中多根插针均匀分布在弧形支架的两侧且每根插针均与弧形支架铰接，每根插针向上延伸并相互铰接，在弧形支架上固定有气缸且气缸的活塞杆与插针向上延伸的一端铰接，在弧形支架设置有与插针相对应的刃面；在滑动机构的下方设置有割包刀片；设置的机器爪与割包装置可以实现自动割包上料。

技术领域

本实用新型涉及鱼饲料加工领域，具体涉及一种鱼饲料原料割包上料装置。

背景技术

现在的收购回来的原料全部通过包装袋进行包装的，在进行上料加工的时候，需要将包装带割开，并将包装袋内部的原料倒出来，但是这种方式大多数采用的人力进行割包与倾倒，需要比较多的人力，同时劳动强度比较大，同时在进行倾倒的时候，会产生大量的粉尘，这样影响工作人员的健康，同时采用人工进行割包与倾倒的话，工作效率比较低，由于割包、上料为鱼饲料原料加工的前序步骤，前工序加工比较缓慢的话，会导致整个生产线的生产量。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提出一种鱼饲料原料割包上料装置，便于快速的将原料的包装袋割包，并同时将原料倾倒在入料口内。

针对上述现有技术的不足，本实用新型的方案；鱼饲料原料割包上料装置，包括输送机构、抓取机构与割包刀片，其中输送机构包括输送辊筒、驱动机构与防滑辊筒，其中输送辊筒多根且多根输送辊筒并排设置，在多根输送辊筒的两侧设置有挡料板，在其中一块挡料板的外侧设置有驱动机构且驱动机构与多根输送辊筒相互连接，在输送机构的尾端设置有防滑辊筒且防滑辊筒的两端同样固定在挡料板上，防滑辊筒通过驱动机构驱动；在输送机构的正上方设置有抓取机构，抓取机构包括机器爪与滑动机构，其中机器爪位于滑动机构的底部且机器爪在滑动机构上滑动，机器爪由弧形支架与多个插针构成，其中多根插针均匀分布在弧形支架的两侧且每根插针均与弧形支架铰接，每根插针向上延伸并相互铰接，在弧形支架上固定有气缸且气缸的活塞杆与插针向上延伸的一端铰接，在弧形支架设置有与插针相对应的刃面；在滑动机构的下方设置有割包刀片。

与现有继续相比，本实用新型的优点在于；1、设置的机器爪与割包装置可以实现自动割包上料；2、设置的在弧形支架上设置的刃面可以在插针相弧形支架内侧转动的时候将包装袋剪破，这样包装袋从插针上脱落下来。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型机器爪的局部视图。

其中，1、输送机构，1.1、输送辊筒，1.2、驱动机构，1.3、防滑辊筒，2、抓取机构，2.1、机器爪，2.2、弧形支架，2.3、插针，2.4、刃面，2.5、气缸，2.6、滑动机构，2.7、滑轨，2.8、丝杆，2.9、电机，3、割包刀片。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。