[实用新型]用于紧固件旋拧的自动装配系统

权利要求书

1.一种用于紧固件旋拧的自动装配系统，其特征在于，包括：

机架(4)，其上设有X轴、Y轴和Z轴三个方向的导轨，所述Z轴方向的导轨上设有移动座(6)，所述移动座(6)可在X轴、Y轴和Z轴方向移动；

至少一个套筒组件(1)，每个套筒组件(1)包括旋拧件和连接套(11)，所述旋拧件的一端可转动地套装在连接套(11)内，所述旋拧件的另一端具有与所述紧固件相配合的旋拧头(131)，所述连接套(11)的外壁设有第一连接座(14)，所述第一连接座(14)设有第一定位结构(15)；

至少一个安装座(3)，每个所述安装座(3)可放置一个套筒组件(1)；

驱动组件(2)，包括轴套(21)和设于轴套(21)内的驱动轴(22)，所述旋拧件具有与所述驱动轴(22)的输出端相配合的连接部(121)，所述轴套(21)设有第二连接座(23)，所述第二连接座(23)安装在移动座(6)上，所述第二连接座(23)设有与第一定位结构(15)对接的第二定位结构(24)。

2.如权利要求1所述的用于紧固件旋拧的自动装配系统，其特征在于：所述导轨包括X轴直线导轨(51)、Y轴直线导轨(52)和Z轴直线导轨(53)，所述Y轴直线导轨(52)沿所述X轴直线导轨(51)滑动设置，所述Z轴直线导轨(53)沿所述Y轴直线导轨(52)滑动设置，所述移动座(6)沿Z轴直线导轨(53)滑动设置。

3.如权利要求1所述的用于紧固件旋拧的自动装配系统，其特征在于：所述移动座(6)设有转动件和驱动转动件转动的驱动件，所述第二连接座(23)与所述转动件固定连接，所述转动件转动带动所述第二连接座(23)转动，从而带动所述驱动组件(2)转动。

4.如权利要求1所述的用于紧固件旋拧的自动装配系统，其特征在于：所述旋拧件包括传动套(12)和旋拧杆(13)，所述传动套(12)可转动地套装在连接套(11)内，所述连接部(121)设于所述传动套(12)的一端；

所述旋拧杆(13)一端套装在传动套(12)内，且沿传动套(12)轴向滑动设置，所述旋拧头(131)设于所述旋拧杆(13)的另一端。

5.如权利要求1所述的用于紧固件旋拧的自动装配系统，其特征在于：所述旋拧杆(13)的外壁凸设有第一限位部，所述连接套(11)内设有第二限位部，所述第二限位部限制第一限位部，从而限制旋拧杆(13)的滑动距离；

所述旋拧杆(13)套装有第一弹簧(105)，所述第一弹簧(105)位于传动套(12)和第一限位部之间。

6.如权利要求1所述的用于紧固件旋拧的自动装配系统，其特征在于：所述第一定位结构(15)开设有凹槽(151)，所述凹槽(151)内具有由外向内的环形的导引壁(152)；

所述第二定位结构(24)包括凸起(241)，所述凸起(241)设有可动连接件，当凸起(241)位于凹槽(151)内时，所述可动连接件抵持于所述导引壁(152)。

7.如权利要求6所述的用于紧固件旋拧的自动装配系统，其特征在于：

所述凸起(241)内设有移动件(243)，且所述凸起(241)内具有移动件(243)移动空间；

所述凸起(241)径向设有贯通的容置槽(244)，所述可动连接件为钢球(242)，所述钢球(242)在容置槽(244)内径向移动且不脱出所述容置槽(244)，所述移动件(243)在移动空间移动时，推动所述钢球(242)凸出于所述凸起(241)外壁，所述钢球(242)抵持于所述导引壁(152)。

8.如权利要求1所述的用于紧固件旋拧的自动装配系统，其特征在于：每个安装座(3)包括放置架(31)和与放置架(31)连接的固定座(32)，所述放置架(31)的上端具有放置台面，所述放置台面开设有供套筒组件(1)部分穿过的放置孔，所述第一连接座(14)放置在放置台面上。