[实用新型]一种旋转变位夹具

权利要求书

1.一种旋转变位夹具，其特征在于，包括：底板、载物板、主动旋转体、从动旋转体、第一支撑架、第二支撑架和旋转驱动机构；其中，

所述第一支撑架和所述第二支撑架间隔设置在所述底板上，所述旋转驱动机构固定在所述底板上并位于所述第一支撑架远离所述第二支撑架的一侧；

所述载物板一端与所述主动旋转体固定，另一端与所述从动旋转体固定；

所述主动旋转体远离所述载物板的一端旋转连接所述第一支撑架并与所述旋转驱动机构固定，所述从动旋转体旋转连接所述第二支撑架，所述旋转驱动机构用于驱动所述主动旋转体并带动所述载物板及所述从动旋转体翻转。

2.根据权利要求1所述的旋转变位夹具，其特征在于，所述主动旋转体包括主动旋转臂和第一转动轴，

所述主动旋转臂靠近所述旋转驱动机构一端和所述第一转动轴固定，且所述第一转动轴与所述第一支撑架旋转连接；

所述第一转动轴靠近所述旋转驱动机构的一端还与所述旋转驱动机构固定连接；

所述主动旋转臂与所述载物板的一端固定。

3.根据权利要求2所述的旋转变位夹具，其特征在于，所述从动旋转体包括从动旋转臂和第二转动轴，所述从动旋转臂和第二转动轴固定，所述第二转动轴与所述第二支撑架旋转连接，所述从动旋转臂与所述载物板的另一端固定。

4.根据权利要求3所述的旋转变位夹具，其特征在于，所述主动旋转体和所述从动旋转体均设有滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的旋转变位夹具，其特征在于，所述旋转驱动机构包括摆动气缸和安装块，所述安装块固定在所述底板上并位于所述第一支撑架远离所述第二支撑架的一侧，所述摆动气缸固定在所述安装块上，且其输出端与所述主动旋转体固定连接。

6.根据权利要求1所述的旋转变位夹具，其特征在于，所述旋转变位夹具设有还包括限位组件，所述限位组件包括第三支撑架和第四支撑架，

所述第三支撑架和所述第四支撑架均固定在所述底板上，并且，所述第三支撑架靠近所述第一支撑架，所述第四支撑架靠近所述第二支撑架，且所述第三支撑架和所述第四支撑架分别设置在所述第一支撑架和第二支撑架相对的一侧；

所述第三支撑架和所述第四支撑架靠近所述载物板的一端设有限位块，其中一块所述限位块抵持所述载物板，当所述载物板翻转后，另一块所述限位块抵持所述载物板。

7.根据权利要求6所述的旋转变位夹具，其特征在于，所述第三支撑架和所述第四支撑架上还设有缓冲器。

8.根据权利要求6所述的旋转变位夹具，其特征在于，所述第三支撑架和所述第四支撑架上还设有接近开关。