[实用新型]一种用于制造贯流端盖的上下料机械手

权利要求书

1.一种用于制造贯流端盖的上下料机械手，包括上下料导轨、升降机构和抓取机构(7)，其特征在于：所述上下料导轨包括X向支架导轨(1)、滑动安装在所述X向支架导轨(1)上的轨道上的Y向驱动机构(2)和安装在所述Y向驱动机构(2)侧面的Y向导轨(3)，所述升降机构包括滑动安装在所述Y向导轨(3)的Z向驱动机构(5)和滑动安装在所述Z向驱动机构(5)上的机械臂(6)，所述抓取机构(7)包括安装在所述机械臂(6)下端的抓取机构(7)、旋转安装板(72)、布司抓取机构(73)和端盖抓取机构(74)，所述旋转安装板(72)固定在所述抓取机构(7)的可转动件上，所述布司抓取机构(73)和所述端盖抓取机构(74)安装在所述旋转安装板(72)上，所述布司抓取机构(73)位于所述可转动件和所述端盖抓取机构(74)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于制造贯流端盖的上下料机械手，其特征在于：所述机械臂(6)下端固定有水平安装板(62)，所述抓取机构(7)包括安装在所述水平安装板(62)底部的小型气缸(711)和铰接支架(713)，所述可转动件上设有与所述铰接支架(713)铰接的连接柱一和与所述小型气缸(711)的伸缩端铰接的连接柱二。

3.根据权利要求2所述的一种用于制造贯流端盖的上下料机械手，其特征在于：所述可转动件为L型转动板(712)，所述旋转安装板(72)为L型安装板，所述连接柱一和所述连接柱二固定在所述L型转动板(712)的平板部分，所述L型转动板(712)的侧板部分与所述L型安装板的侧板部分固定连接，所述L型安装板的平板部分底部安装所述布司抓取机构(73)和所述端盖抓取机构(74)。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于制造贯流端盖的上下料机械手，其特征在于：所述布司抓取机构(73)包括固定在所述旋转安装板(72)底部的通气体(731)和安装在所述通气体(731)底部的若干布司吸盘(732)，所述通气体(731)内的枝状气道的总通气口通过气管连接到第一气泵，所述枝状气道的各分支气口分别与各个布司吸盘(732)内的气孔连通。

5.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于制造贯流端盖的上下料机械手，其特征在于：所述端盖抓取机构(74)包括若干安装在所述旋转安装板(72)底部的端盖吸盘(742)和导气环(741)，所述端盖吸盘(742)沿所述导气环(741)周向均匀设置并与所述导气环(741)内的环形气道的侧面气口连通，所述环形气道通过气管连接到第二气泵。

6.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于制造贯流端盖的上下料机械手，其特征在于：所述机械臂(6)为两侧固定有沿长度方向延伸的齿条(63)的直杆(61)，所述Z向驱动机构(5)包括Z向壳体、安装在所述Z向壳体中的双向步进电机和两个驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与对应侧的齿条(63)相啮合，所述双向步进电机输出端与两个所述驱动齿轮传动连接，所述Z向壳体上下两端设有与所述直杆(61)滑动配合的导向口。

7.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于制造贯流端盖的上下料机械手，其特征在于：所述布司抓取机构(73)与所述端盖抓取机构(74)之间的距离大于所述贯流端盖注塑设备的布司装夹口中心到装夹端外缘的距离。