[实用新型]一种机器人装配轴承用电磁手爪

权利要求书

1.一种机器人装配轴承用电磁手爪，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设有以电磁力为作用力的轴承抓手(2)和内外圈抓手(3)，所述轴承抓手(2)设置在安装板(1)的一端，所述内外圈抓手(3)设置在安装板(1)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述轴承抓手(2)包括1号安装板(21)、连接在1号安装板(21)上且分布于同一圆线的若干个1号电磁铁(22)、连接在1号安装板(21)上的1号压块(23)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述1号电磁铁(22)设为四个，且四个1号电磁铁(22)在1号安装板(21)上呈矩形布置。

4.根据权利要求2所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述1号安装板(21)的中部设有与轴承上滚珠配合的定位凹座(24)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述定位凹座(24)上设有用于1号电磁铁(22)排线的深槽(24a)、螺栓连接有遮挡深槽(24a)的盖板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述内外圈抓手(3)包括2号安装板(31)、连接在2号安装板(31)上的第2压块(32)，所述2号安装板(31)上设有分布于同一圆线的若干个2号电磁铁(33)、分布于同一圆线的若干个3号电磁铁(34)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述2号电磁铁(33)所在圆线的直径小于3号电磁铁(34)所在圆线的直径。

8.根据权利要求6所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述2号电磁铁(33)、3号电磁铁(34)均设为两个,且两个2号电磁铁(33)的连线与两个3号电磁铁(34)的连线呈交叉布置。

9.根据权利要求6所述的一种机器人装配轴承用电磁手爪，其特征在于：所述2号安装板(31)设有用于2号电磁铁(33)、3号电磁铁(34)排线的凹槽(31a)。