[实用新型]一种药品包装盒自动取盒装置

权利要求书

1.一种药品包装盒自动取盒装置，其特征在于：其包括旋转立柱（1）、驱动所述旋转立柱（1）的驱动装置、周向均匀设置在所述旋转立柱（1）上的四个旋转臂（2）、输送包装盒（3）的第一输送部分和第二输送部分及控制系统；

所述旋转臂（2）包括水平部（2-1）和垂直部（2-2），所述水平部（2-1）和垂直部（2-2）上各设置有一排吸盘（4），所述水平部（2-1）上的吸盘（4）和所述垂直部（2-2）上的吸盘（4）相对应；所述旋转臂（2）上设置有传感器，所述传感器与所述控制系统连接；

所述吸盘（4）包括外层吸盘（4-1）和内层吸盘（4-2）。

2.根据权利要求1所述的一种药品包装盒自动取盒装置，其特征在于：所述第一输送部分包括第一输送带（6）、设置在所述第一输送带（6）两侧的挡板（7）及与所述第一输送带（6）承接的运输板（8），所述运输板（8）上设置有挡块（9）；所述运输板（8）上设置有传感器，所述传感器与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种药品包装盒自动取盒装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、由所述驱动电机带动的主动链轮、设置在所述旋转立柱（1）上的从动链轮及连接所述从动链轮和所述主动链轮的链条，所述驱动电机与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种药品包装盒自动取盒装置，其特征在于：所述第二输送部分包括第二输送带（10）及设置在所述第二输送带（10）两侧的挡板（7）。