[实用新型]一种舰、船和水下航行器水下部件动作实时监控装置

说明书

本实用新型公开了一种舰、船和水下航行器水下部件动作实时监控装置，属于水下监控装置领域。该装置主要由前端监控单元、传输单元、监控中心及视频成像单元四大部分组成，通过传输单元将前端监控单元采集的视频传输至视频成像单元进行处理及显示，并通过监控中心进行查看及操作；传输单元采用光纤、信号传输电缆进行视频信号的有线传输，能够保证对水下部件状态的实时监测。本实用新型相比于现有的传感器监测技术能够更加直观地反应出水下动作部件的启闭状态，通过视频监测得到水下动作部件的真实情况。

技术领域

本实用新型属于水下监控装置领域，更具体地，涉及一种舰、船、水下航行器操纵面/推进器和启闭装置动作等运动部件的实时监控装置。

背景技术

水下各种动作部件的监控对于舰、船、水下航行器的安全航行、紧急状态时的故障判断和故障消除有着重要的意义。目前国内舰、船、水下航行器的水下动作部件的启闭和动作主要依靠各种传感器监测，利用各个运动部件上安装的传感器通过数字和模拟信号反应相关运动部件所的运动特性和运动位置，并依靠传感器信号判断运动部件的动作是否正常。

该做法优点是实时反应快，但缺点也特别突出：

(1)对传感器依赖性较强，无法得到直观的运动部件的运动特性；

(2)在船、舰和艇的各个外部运动部件发生故障或者传感器失效时，无法快速判断运动部件的故障特征和导致后续排障动作受到影响，甚至威胁舰艇的航行安全性；

(3)在上述设备出现故障时，仅靠传感器对故障部件的特性进行分析和故障诊断，缺乏水下部件动作特性的实时情况，为实时故障的准确判断和消除增加了难度和时间；特别是在完成操作指令到发生响应期间，无法判断操作动作的实际情况；如果发生传感器监测显示到位而水下运动部件真实动作没有到位的情况，将会传递错误的信息而造成极大的安全隐患。

为了克服单纯依赖传感器监控的缺点，有必要对现有技术进行改进，开发一种对舰、船、艇舷外或者艇外运动部件进行实时的视频监控设备，用于辅助舰船上的操作人员对运动部件的动作进行实时的视频监控。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种舰、船和水下航行器水下部件动作实时监控设备，其目的在于，通过搭建水下视频监控及视频信号处理设备，实现对水下部件动作的实时查看，由此解决现有技术仅依赖传感器无法快速、准确判断是否故障以及具体故障特征的技术问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种舰、船和水下航行器水下部件动作实时监控设备，包括：传输单元包括水密接插件、光纤与信号传输电缆；水密接插件用于连接船体内外表面开孔处的光纤和/或信号传输电缆，光纤与信号传输电缆用于信号传输；

前端监控单元包括深水摄像头，用于对指定水下部件进行视频监控；

视频成像单元包括视频采集卡、硬盘录像机以及主监视器；

监控中心包括控制计算机、操作单元与交换机；

深水摄像头的连接线经水密接插件进入内舱后，连接至视频采集卡；视频采集卡直接或间接连接控制计算机以及硬盘录像机；硬盘录像机连接主监视器；

控制计算机、操作单元、硬盘录像机、深水摄像头均与交换机连接。

进一步地，视频成像单元还包括视频切换器和字符叠加器；视频采集卡依次连接视频切换器和字符叠加器；字符叠加器的输出端分为两路，一路连接硬盘录像机，一路连接控制计算机；字符叠加器与交换机双向传输连接。

进一步地，前端监控单元包括照明灯。

进一步地，照明灯的控制信号输入端与交换机连接。

进一步地，照明灯为水下照明灯，与深水摄像头一一对应固定连接。