[实用新型]一种分度单线式空间位置测量装置

说明书

本实用新型涉及分度单线式空间位置测量装置，是基于单个拉线位移传感器，通过分度旋转实现空间位置的三维静态或动态测量，占用空间更小，成本更加低廉，且结构简单，安装方便，适用于工业现场，对操作环境要求较低；解决了现有空间位置测量，需多个拉线位移传感器配合完成的问题。

技术领域

本实用新型属于一种空间位置测量技术领域，尤其是一种基于高精度拉线位移传感器的分度单线式空间位置测量装置。

背景技术

常用的空间测量仪器有三坐标测量仪、激光追踪仪等。三坐标测量仪是以精密机械为基础的高效率、高精度的测量设备，但占用空间大、成本高；同样的，激光追踪仪精度高、测量范围广、使用也相对方便，但是价格十分昂贵，且动态测量过程对速度有所限制，容易发生断光的现象。相比之下，拉线位移传感器是同时兼具高精度、低成本、操作便捷、安装简单、测量范围广等优点的测量设备。

目前针对拉线位移传感器用于空间位置测量的研究逐渐增多，最知名的是Dynalog公司推出的CompuGauge四线式空间测量系统，可以实现对机器人绝对定位精度和重复定位精度的三维动态测量。国内也相继对此装置进行了仿制，可总结为三线式和四线式拉线测量机构。由于测量精度的要求，多线式测量设备体积相对较大，且需要多个拉线位移传感器，在一定程度上增加了成本。因此，基于单个拉线位移传感器的分度式拉线测量机构具有更低的成本且占用更小的操作空间。

发明内容

本实用新型旨在提供一种分度单线式空间位置测量装置，以解决现有空间位置测量，需多个拉线位移传感器配合完成的问题。

具体方案如下：一种分度单线式空间位置测量装置，其包括被分别固定设置的固定底盘和万向转动副，以及包括能绕轴转动地活动安装于该固定底盘上的旋转安装底盘；

该旋转安装底盘上设有转向滑轮安装座以及拉线位移传感器；该转向滑轮安装座具有垂直于旋转安装底盘转动轴的摆动轴，该转向滑轮通过轴承能转动地设于该摆动轴上；该拉线位移传感器的拉绳，绕过该转向滑轮后连接至该万向转动副上。

本实用新型的进一步技术方案为：该固定底盘与该旋转安装底盘通过分度机构相对固定。

本实用新型的进一步技术方案为：该固定底盘上设有三个互成120°的V型凹槽，该旋转安装底盘上设有与该V型凹槽适配的球体，该球体与该V型凹槽适配以形成该分度机构。

本实用新型的进一步技术方案为：该旋转安装底盘具有一圆盘状的主体部以及一连接于该主体部上且向外延伸的安装杆；该拉线位移传感器设于该主体部上，该滑轮安装座设于该安装杆的自由端。

本实用新型的进一步技术方案为：该万向转动副具有用于固定设置在被测物体上的第一转动副以及连接于该第一转动副上的第二转动副；该第一转动副和第二转动副的轴线互相垂直。

有益效果：本实用新型的分度单线式空间位置测量装置，是基于单个拉线位移传感器，通过分度旋转实现空间位置的三维静态或动态测量，占用空间更小，成本更加低廉，且结构简单，安装方便，适用于工业现场，对操作环境要求较低；解决了现有空间位置测量，需多个拉线位移传感器配合完成的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型分度单线式空间位置测量装置结构示意图；

图2示出了图1分度单线式空间位置测量装置固定底座结构示意图；

图3示出了图1分度单线式空间位置测量装置万向转动副结构示意图；

图4示出了本实用新型分度单线式空间位置测量装置的原理图。

具体实施方式