[实用新型]一种物料撒播装置和无人机

说明书

本实用新型公开了一种物料撒播装置和无人机，其中，物料撒播装置包括取料器、接料器、送料器和控制器；取料器包括具有上开口和下开口的壳体，上开口与物料箱相连通；位于下开口处且由驱动件驱动旋转的取料轮，取料轮上设有用于容纳物料的取料腔；控制器与驱动件电连接；接料器位于取料轮下方且与送料器连通，取料腔内的物料经接料器进入送料器并由送料器撒播。在物料撒播过程中，通过控制器控制驱动件驱动取料轮以相应的转速旋转，能够实现取料轮精准取料，实现了无人机对物料撒播用量的精准控制。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种物料撒播装置和无人机。

背景技术

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种可以包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

而随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降和不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前农用无人机上挂载的物料撒播装置大部分为离心转盘式结构，通过离心转盘的离心力实现取料和撒播，离心转盘结构存在撒播不均匀、无法精确控制撒播用量的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种物料撒播装置和无人机，以解决目前的物料撒播装置无法精确控制撒播用量的问题。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种物料撒播装置，包括：

取料器、接料器、送料器和控制器；

所述取料器包括：

壳体，所述壳体具有上开口和下开口，所述上开口与物料箱相连通；

取料轮，位于所述下开口处，由驱动件驱动旋转，所述取料轮上设有用于容纳物料的取料腔；

所述控制器与所述驱动件电连接；

所述接料器位于所述取料轮下方且与所述送料器连通，所述取料腔内的物料经所述接料器进入所述送料器，并由所述送料器撒播。

可选地，所述取料器包括：

扰动件，所述扰动件位于所述壳体的上开口处，由所述驱动件驱动。

可选地，所述扰动件为多个，多个所述扰动件由一个或多个所述驱动件驱动。

可选地，所述下开口两侧分别设置有延伸至所述取料轮圆周面的导料板和刮料条。

可选地，所述壳体内嵌套有漏斗状的导流框，所述导流框较小开口的一端朝向所述下开口。

可选地，所述导流框的下开口处设置有隔板，以将所述下开口分割为与所述取料腔对应的多个取料出口。

可选地，所述接料器包括接料管，所述送料器包括送料管，所述接料管一端位于所述取料轮下方且与所述取料腔正对设置，另一端与所述送料管相连通。

可选地，所述取料轮上沿轴向方向设置至少一行所述取料腔，每行中均包括相同个数的取料腔。

可选地，所述接料管与所述送料管的数量与每行中取料腔的个数相同，所述接料管与所述送料管一一对应相连通。

可选地，所述接料器还包括接料盘，所述接料盘底部设置有漏斗状的连接部，所述接料管与所述连接部连接。

可选地，所述接料盘与所述壳体的配合面之间设置有密封垫。

可选地，所述送料器还包括固定所述送料管的固定架、和与所述控制器电连接的吹送件；