[实用新型]一种18650锂电池自动上料装置有效
| 申请号： | 201821618001.2 | 申请日： | 2018-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN209009620U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘东;张和 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯之成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;H01M10/058 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上表面 物料车 限位块 自动上料装置 本实用新型 龙门机械手 输送模组 小车支架 电池 导向块 锂电池 缓存 安全系数 工作效率 活动连接 生产效率 定位套 电芯 内壁 | ||
1.一种18650锂电池自动上料装置，其特征在于：该装置包括电池物料车(1)、龙门机械手(2)、输送模组(3)和机架(4)；
所述电池物料车(1)的表面与机架(4)的内部活动连接，所述龙门机械手(2)和输送模组(3)的底部与机架(4)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动上料装置，其特征在于：所述电池物料车(1)包括小车支架(5)，所述小车支架(5)的顶部固定连接有面板(6)，所述面板(6)的后侧设有导向块(7)，所述导向块(7)后侧的内壁中设有定位套(8)，所述面板(6)的上表面固定连接有长限位块(9)，所述面板(6)上靠近长限位块(9)的上表面设有短限位块(10)，所述长限位块(9)和短限位块(10)的上表面均固定连接有导杆(11)，所述小车支架(5)的前侧固定连接有把手(12)，所述小车支架(5)的底部固定连接有底板(13)，所述底板(13)的下表面设有脚轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动上料装置，其特征在于：所述龙门机械手(2)包括X轴运动模组(15)，所述X轴运动模组(15)的上靠近前侧的上方设有Z轴运动模组(16)，所述X轴运动模组(15)的下表面固定连接有支架(17)，所述支架(17)的底部与机架(4)的上表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种18650锂电池自动上料装置，其特征在于：所述X轴运动模组(15)包括伺服电机一(18)以及受伺服电机一(18)驱动转动的传动轴(19)，所述传动轴(19)上靠近两端的表面分别活动连接有右丝杆运动模组(20)和左丝杆运动模组(22)，所述右丝杆运动模组(20)和左丝杆运动模组(22)的上表面均固定连接有安装架(21)，所述安装架(21)的后侧与Z轴运动模组(16)的前侧固定连接，所述左丝杆运动模组(22)的左侧固定连接有线缆带一(23)。
5.根据权利要求3所述的一种18650锂电池自动上料装置，其特征在于：所述Z轴运动模组(16)包括伺服电机二(24)以及由伺服电机二(24)驱动的丝杆模组一(25)，所述丝杆模组一(25)的前侧与安装架(21)的后侧固定连接，所述丝杆模组一(25)的底部设有抓手安装架(26)，所述抓手安装架(26)的底部设有气缸(27)，所述气缸(27)输出轴的底部固定连接有抓手(28)，所述丝杆模组一(25)上靠近顶部的左侧固定连接有线缆带二(29)。
6.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动上料装置，其特征在于：所述输送模组(3)包括伺服电机三(30)以及受伺服电机三(30)输出轴驱动的丝杆模组二(31)，所述丝杆模组二(31)的上表面活动连接有夹具(32)，所述丝杆模组二(31)的下表面固定连接有模组支架(33)，所述模组支架(33)的底部与机架(4)的上表面固定连接。
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