[实用新型]一种医疗用机器人的夹紧机构

权利要求书

1.一种医疗用机器人的夹紧机构，包括夹座(1)，其特征在于：所述夹座(1)的上端活动安装有中心轴(3)，且中心轴(3)的外表面设有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部靠近一侧位置设有第一连接轴(4)，且第一连接轴(4)与转盘(2)之间连接有第一弧形杆(5)，所述第一弧形杆(5)的另一端设有第二连接轴(6)，第二连接轴(6)贯穿第一弧形杆(5)与第一夹块(7)活动连接，所述第一夹块(7)的一侧表面固定安装有橡胶垫(8)，所述夹座(1)的前方位置设有限位板(9)，且限位板(9)与夹座(1)之间设有连接螺栓(11)，所述第一夹块(7)的内部设有限位块(10)，且限位块(10)位于夹座(1)与限位板(9)之间的空隙内，所述转盘(2)的顶部靠近另一侧位置活动安装有第三连接轴(12)，且第三连接轴(12)与转盘(2)之间连接有第二弧形杆(13)，所述第二弧形杆(13)的另一端设有第四连接轴(14)，所述第四连接轴(14)贯穿第二弧形杆(13)连接有第二夹块(15)，所述夹座(1)的内部居中位置固定安装有固定法兰(16)，且固定法兰(16)与夹座(1)之间设有固定螺栓(17)，所述固定法兰(16)的内部套设有电机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用机器人的夹紧机构，其特征在于：所述转盘(2)与夹座(1)之间设有空隙，所述第一夹块(7)与第二夹块(15)的一端位于夹座(1)的上方位置设有连接条，连接条的厚度小于空隙的高度。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用机器人的夹紧机构，其特征在于：所述电机(18)的输出轴贯穿夹座(1)于中心轴(3)固定连接，所述转盘(2)的外表面涂有防锈涂层。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用机器人的夹紧机构，其特征在于：所述橡胶垫(8)与第一夹块(7)之间设有粘合剂，所述第二夹块(15)的一侧表面同样设有橡胶垫(8)。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用机器人的夹紧机构，其特征在于：所述限位块(10)与第一夹块(7)的连接方式为一体式，所述第二夹块(15)的内部同样设有限位块(10)。

6.根据权利要求1所述的一种医疗用机器人的夹紧机构，其特征在于：所述固定法兰(16)的一侧设有连接头，连接头为两个，两个连接头之间贯穿有螺丝。