[实用新型]一种搬运机械臂

权利要求书

1.一种搬运机械臂，包括底座和机械臂组件，其特征在于，所述机械臂组件包括转柱，大臂和升降臂，所述转柱安装在底座上，所述底座内设有一纵向隔板，其将底座分隔为控制腔和电机腔；

所述控制腔内安装了型号为PIC16F877的主控制器，型号均为LM629N的电机控制器，型号为STL6472H的电机驱动器，无线发送模块和电源模块，所述型号均为LM629N的电机控制器分别包括转柱，大臂和升降臂电机控制器，所述型号为STL6472H的电机驱动器分别包括转柱，大臂和升降臂电机驱动器，所述转柱，大臂和升降臂电机控制器分别连接转柱，大臂和升降臂电机驱动器，所述型号为PIC16F877的主控制器电连接无线发送模块，所述底座上还设有按钮组件和开关按钮，所述按钮组件分别电连接型号为PIC16F877的主控制器和开关按钮，所述开关按钮电连接电源模块；

所述电机腔内安装了设有电机轴的转柱电机，所述转柱电机电连接转柱电机驱动器，所述转柱设有插入电机轴的电机轴腔，转柱电机设有的电机轴插入在转柱内且转柱上安装了一横轴，所述横轴上安装了大臂，所述横轴设有一固轴腔，固轴腔内安装了具有电机轴的大臂电机，大臂电机电连接大臂电机驱动器；

所述大臂包括两臂杆，所述两臂杆上安装了带有轴体的齿轮，臂杆上设有一电机盒，在电机盒内安装了具有电机轴的升降臂电机，升降臂电机设有的电机轴通过安装联轴器连接轴体，所述升降臂电机电连接升降臂电机驱动器；

所述两臂杆之间设有一平台，平台上安装了与齿轮相配接的升降臂；

所述升降臂下方安装了一控制盒；

所述控制盒内安装了型号为CH-22-200-30的两手抓电机，所述两手抓电机上安装了手抓。

2.如权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述按钮组件包括分别控制转柱，大臂，升降和两手抓电机的五个倒顺开关。

3.如权利要求2所述的搬运机械臂，其特征在于，所述五个倒顺开关分别设两排，上面一排设有三个，其分别用于控制转柱，大臂和升降电机，下面一排设有两个倒顺开关，其分别用于控制两手抓电机，所述开关按钮设在下面一排倒顺开关的一侧。

4.如权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述底座上还设有电源接孔，其电连接电源模块。

5.如权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述大臂电机和升降臂电机通过连接线分别穿过转柱电连接大臂电机驱动器和升降臂电机驱动器。

6.如权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述平台的一侧开口且平台上设有圆孔，升降臂插入在圆孔中。

7.如权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述齿轮设有齿牙，升降臂设有与齿轮相啮合的配接齿牙。

8.如权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述转柱，大臂和升降臂电机型号均为FL42BLS。

9.如权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述控制盒内还安装了无线接收模块，型号为LM629N的两手抓电机控制器，型号为STL6472H的两手抓电机驱动器，所述无线接收模块通过无线网络与无线发送模块通信连接，所述无线接收模块还电连接型号均为LM629N的两手抓电机控制器，所述型号为STL6472H的两手抓电机控制器，型号为STL6472H的两手抓电机驱动器，型号为CH-22-200-30的两手抓电机依次电连接。