[实用新型]一种炉前插件视觉检测识别设备

权利要求书

1.一种炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，包括主体支架(10)、设置在所述主体支架(10)顶部的运动机构(30)、设置在所述运动机构(30)下端用于拍摄所述成品线路板的正面图像的拍摄装置(40)、以及设置在所述主体支架(10)上与所述运动机构(30)及拍摄装置(40)均相连且用于控制的控制装置，所述炉前插件视觉检测识别设备(100)架设在现有的生产检测流水线(200)上，所述生产检测流水线(200)设置在所述主体支架(10)中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板；

所述运动机构(31)在与所述成品线路板平行的XY平面内任意移动。

2.根据权利要求1所述的炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述运动机构(30)下端且在Z轴方向上可移动的Z轴运动机构(31)、设置在所述Z轴运动机构(31)下端且可绕所述Z轴方向旋转的旋转装置(32)。

3.根据权利要求2所述的炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述旋转装置(32)上用于调节所述拍摄装置(40)任意旋转角度的角度调节装置(33)；所述Z轴方向为与所述成品线路板垂直的方向；

所述拍摄装置(40)设置在所述旋转装置(32)下端；所述拍摄装置(40)的镜头正对所述成品线路板正面拍摄所述成品线路板的正面图像。

4.根据权利要求3所述的炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，所述运动机构(30)包括2条架设固定在所述主体支架(10)上的X轴运动组件(34)、与所述X轴运动组件(34)连接的Y轴运动组件(35)；

还包括设置在所述X轴运动组件(34)上用于驱动所述Y轴运动组件(35)的X轴驱动组件(36)，所述Z轴运动机构(31)安装在所述Y轴运动组件(35)下端，设置在所述Y轴运动组件(35)上用于驱动所述Z轴运动机构(31)的Y轴驱动组件(37)。

5.根据权利要求4所述的炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，所述Z轴运动机构(31)包括Z轴运动组件(311)、设置在所述Z轴运动组件(311)在Z轴方向移动的Z轴驱动组件(312)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述主体支架(10)上与所述控制装置相连用于检测所述成品线路板是否处于预设位置的光电传感器；

当所述光电传感器检测到所述成品线路板处于所述预设位置时发送光电信号至所述控制装置；

所述控制装置，用于当接收到所述光电信号后，控制所述运动机构(30)按照规划运动路径运动及所述拍摄装置(40)对所述成品线路板进行全面拍摄，并对所述成品线路板的多个图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断，进而对所述成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，所述分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。

7.根据权利要求6所述的炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，所述主体支架(10)的外围设置有用于整体封装的箱体、所述主体支架(10)的侧面设置有用于放置所述控制装置的侧框(11)。

8.根据权利要求7所述的炉前插件视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述主体支架(10)上与所述控制装置均相连用于提供光照的光源、用于显示的显示装置、用于输入的输入装置以及用于报警提示的报警装置。