[实用新型]链节

说明书

本实用新型涉及一种新型用于物品传输和定位用的链节，此链节由链节块主体、链节轴、深沟球轴承、滚子轴承、凸轮随动器、薄垫片、轴端卡簧、紧定螺钉组成。其中链节轴串在链节块主体一端中，轴两端各安装有两个深沟球轴承，轴端采用轴端卡簧固定，链节块另一端开有通孔特征，用于安装滚子轴承，凸轮随动器安装在链节块主体的背面。本实用新型优越性在于，多个链节串接后的环形闭环输送链可沿X‑Y‑Z三向张紧，实现对产品输送时的精确定位及快速输送。

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业自动化生产中物品输送和精确定位用的输送链节。

背景技术

目前，在汽车电子、医疗、新能源、3C电子等产品的工业自动化生产设备中，当产品的生产工序涉及工位数较多，需要精密定位时，大多采用圆形多工位分度转盘，在此圆形转盘上沿圆周均布载座，动力系统带动圆形转盘转动，完成在各工序工位对产品的输送、定位。此种分度转盘对产品的输送和定位方式在工位数较少的情况下，具有造价便宜，易于实施的优点；但当生产产品需要的工位数较多时，具有如下缺点：(1)，当工位数较多的时，工位沿圆周排布，导致分度盘直径过大，分度盘重量随之增大，受限于惯性，运转时分度节拍较慢；(2)，工位数较多时，分度转盘直径大，对分度盘旋转角度偏差有放大效应，导致输送的产品定位精度低；(3)，工位数较多时，设备周边排布工位不规整，后续维护不方便。

发明内容

本实用新型发明目的在于提供一种用于工业自动化生产中对产品或零件进行输送和精确定位的输送链用链节。

此链节可若干个串接后由动力轮带动，按节拍间歇停留，用于对物品的输送和定位。

所属链节包括：链节块主体、链节轴、深沟球轴承、滚针轴承、凸轮随动器、薄垫片、轴端卡簧、紧定螺钉。

所述链节轴中部有一锥形盲孔特征，用于紧定螺钉压入，防止链节轴在链节块内转动，链节轴两端各安装有两个深沟球轴承，轴两端开有安装轴端卡簧的凹槽，用于对深沟球轴承的轴向定位。

所述链节块两端均开有通孔，一端用于穿入链节轴，一端用于安装滚针轴承，链节块正面开有沉孔特征，用于安装凸轮随动器，链节块的背面是个精铣光整的平面，此平面开有精孔特征和螺钉孔特征，用于安装产品的夹具块。

进一步的，所述链节块可由精密机加工制作，亦可采用铝合金或钢件铸成毛坯后精加工制成。

本实用新型的有益效果在于：1，此链节块串接成的输送线，可使产品生产工序沿直线型排布，节约场地面积，易于维修；2，链节块与链节块之间使用链节轴通过滚针轴承串接，使用滚动摩擦代替滑动摩擦，可减少因磨损造成的链节伸长，松弛导致的精度下降；3，链节块正面安装有凸轮随动器，可在固定设置的精密导轨面滚动，同时此凸轮随动器与精密导轨件之间可有一定的预加载荷，链节块在运动过程中相对链节轴的轴线方向精度得到保证；4，链节轴上两端各安装的两个深沟球轴承，其可在固定设置的精密导轨和盖板之间滚动，同时盖板与精密导轨分别对其中一个深沟球轴承施加预加载荷，链节块在运动过程中相对链节块正面垂直方向的精度可得到保证。

附图说明

图1为本发明所述链节的3D结构示意图；

图2为本发明所述链节的另一种实施例；

图3为本发明所述链节的正视图；

图4为本发明所述链节的侧视图；

图5为本发明所述链节在导轨件中运动时，导轨件对其预加载荷张紧的示意图；

图6为本发明所述链节的多节链节串接的应用示例。

附图标记如下：1-链节块、2-链节轴、3-深沟球轴承、4-凸轮随动器、5-滚针轴承、6-轴端卡簧、7-导轨件、8-盖板。

具体实施方式